尼得科變頻器卡爾邁耶經(jīng)編機參數(shù)MA

尼得科變頻器卡爾邁耶經(jīng)編機參數(shù)MA

通用交流及伺服驅(qū)動器

該產(chǎn)品系列包括 Unidrive M700,Unidrive M701及Unidrive M702,能使機器具有性能。

基本功能（Unidrive M700、701及702)

對感應(yīng)電機、伺服電機、永磁電機及線性電機的通用性能開環(huán)和閉環(huán)控制

用于SyPTPro/SM-Applications 程序直接遷移的自動化與運動選件模塊

板載IEC 61131-3可編程自動化與運動控制

速度和位置測量靈活，支持多個設(shè)備及所有通用接口

用于參數(shù)復(fù)制和數(shù)據(jù)存儲的NV媒體卡

可選功能（Unidrive M700、701及702)

可選擇多達三個選件模塊，包括可編程自動化和運動控制。

Unidrive M700

以太網(wǎng)現(xiàn)場總線通信

單通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

Unidrive M701

為Unidrive SP 提供直接替換／升級

485 串行通信接口

單通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

Unidrive M702

以太網(wǎng)現(xiàn)場總線通信

雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

運行模式

驅(qū)動器可在以下任何模式下運行：

1.開環(huán)模式

開環(huán)矢量模式

固定V/F模式（V/Hz)

平方V/F模式（V/Hz)

2. RFC-A

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無傳感器）

3.RFC-S

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無傳感器）

開環(huán)模式

驅(qū)動器按用戶設(shè)定的須率將驅(qū)動電機。電機速度由驅(qū)動器的輸出頻率及機械負(fù)載導(dǎo)致的滑差決定。驅(qū)動器可通過滑差補償改善電機的速度控制。低速運行時的性能取決于所選模式是V/F模式還是開環(huán)矢量模式。

開環(huán)矢量模式

電機電壓與頻率成正比，但低速運行時除外，此時驅(qū)動器依據(jù)電機參數(shù)采用正確的電壓以左負(fù)荷變動條件下保持磁通恒定。對于50 Hz電機的頻率降到1Hz時也可獲得99.99%轉(zhuǎn)矩。

固定V/F模式

電機電壓與頻率成正比，但低速運行時除外，此時由用戶設(shè)定電壓提升。該模式可用于多電機應(yīng)用。50 Hz電機的頻率降到4Hz時通?？色@得99.99%轉(zhuǎn)矩。

平方V/F模式

電機電壓與頻率的平方成正比，但低速運行時除外，此時提供由用戶設(shè)定電壓提升。該模式可用于具有平方轉(zhuǎn)矩特征的風(fēng)扇或泵應(yīng)用或者多電機應(yīng)用。該模式不適用于高啟動轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。

RFC-A模式

異步（感應(yīng)）電機的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A)包括帶位置反饋設(shè)備的閉環(huán)矢量控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設(shè)備的感應(yīng)電機。驅(qū)動器使用反饋設(shè)備直接控制電機的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合乎要求。電機磁通始終受到精確控制從而可在速度降到零的全過程中提供滿轉(zhuǎn)矩。

不帶位置反饋（無傳感器）

無傳感器模式使用電流、電壓和主要電機參數(shù)來估算電機速度，可在無需位置反饋的情況下提供閉環(huán)控制。它能消除開環(huán)控制慣有的不穩(wěn)定性，如大電機帶輕負(fù)載在低頻運行。

RFC-S

同步（永磁無刷）電機的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-S)帶提供位置反饋閉環(huán)控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設(shè)備的永磁無刷電機。

驅(qū)動器使用反饋設(shè)備直接控制電機的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合平要求。由于電機可通過構(gòu)成轉(zhuǎn)子一部分的永磁體進行自助磁，因此不需要磁通控制。

需要反饋設(shè)備提供位置信息來確保輸出電壓與電機的反電動勢精確匹配，全速度范圍內(nèi)即使到零速均可獲得滿轉(zhuǎn)矩輸出。

鍵盤操作

控制按鈕

鍵盤包括：

導(dǎo)航鍵－用來瀏覽參數(shù)結(jié)構(gòu)和更改參數(shù)值。

輸入／模式按鈕－用來在參數(shù)編輯和瀏覽模式間切換。

退出按鈕－用來退出參數(shù)編輯或瀏覽模式。在參數(shù)編輯模式中，如果編輯了參數(shù)值并按退出按鈕，則參數(shù)值將恢復(fù)進入編輯模式之前的數(shù)值。

正轉(zhuǎn)啟動按鈕－如果選擇了鍵盤模式，用來發(fā)出"運行"命令。

反轉(zhuǎn)啟動按鈕－如果選擇了鍵盤模式且反轉(zhuǎn)按鈕已激活，可用來控制驅(qū)動器。如果啟用輔助?。?6.013)=1,則每按一次按鈕時，鍵盤給定在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換一次。如果啟用輔助健（06.013)=2,則按鈕用作反轉(zhuǎn)鍵。

停止／復(fù)位按鈕－用來復(fù)位驅(qū)動器。在鍵盤模式下可用于"停止"。

更改運行模式

改變運行模式可使所有參數(shù)恢復(fù)它們的默認(rèn)值，包括電機參數(shù)。該步驟不影響用戶安全狀態(tài)（00.049)和用戶安全代碼（00.034).

步驟

僅當(dāng)需要不同的運行模式時，才可使用下列步驟：

1.確保驅(qū)動器未啟用，即：Unidrive M700/M701上的端子31及Unidrive M702 上的端子11和13斷開或Pr 06.015關(guān)閉（0)

2.根據(jù)情況在Prmm.000中輸入以下任一數(shù)值：

1253(50 Hz 交流電源頻率）

1254(60 Hz交流電源頻率）

保存參數(shù)

當(dāng)更改菜單0中的參數(shù)時，并且按下輸入鍵從參數(shù)編輯模式切換至參數(shù)瀏覽模式時，新數(shù)值會保存。

若該參數(shù)已經(jīng)在高級菜單中更改，則該更改后的數(shù)值不會自動保存。必須進行參數(shù)保存步驟。

步驟

1.

選擇Prmm.000中的保存參數(shù)"（或者在Pr mm.000 輸入數(shù)值1000*)

2.或：

按下紅色復(fù)位按鈕

復(fù)位數(shù)字量輸入，或

設(shè)置Pr10.038為100,使用串行通信進行驅(qū)動器復(fù)位。

如果驅(qū)動器處于欠壓狀態(tài)（即當(dāng)控制端子1&2由低壓直流電源供電時），那么必須在Prmm.000輸入值1001 以進行保存。