尼得科变频器卡尔迈耶经编机参数MA

尼得科变频器卡尔迈耶经编机参数MA

通用交流及伺服驱动器

该产品系列包括 Unidrive M700,Unidrive M701及Unidrive M702,能使机器具有性能。

基本功能（Unidrive M700、701及702)

对感应电机、伺服电机、永磁电机及线性电机的通用性能开环和闭环控制

用于SyPTPro/SM-Applications 程序直接迁移的自动化与运动选件模块

板载IEC 61131-3可编程自动化与运动控制

速度和位置测量灵活，支持多个设备及所有通用接口

用于参数复制和数据存储的NV媒体卡

可选功能（Unidrive M700、701及702)

可选择多达三个选件?？?，包括可编程自动化和运动控制。

Unidrive M700

以太网现场总线通信

单通道安全转矩关闭（STO)输入

Unidrive M701

为Unidrive SP 提供直接替换／升级

485 串行通信接口

单通道安全转矩关闭（STO)输入

Unidrive M702

以太网现场总线通信

双通道安全转矩关闭（STO)输入

运行模式

驱动器可在以下任何模式下运行：

1.开环模式

开环矢量模式

固定V/F模式（V/Hz)

平方V/F模式（V/Hz)

2. RFC-A

带位置反馈传感器

不带位置反馈传感器（无传感器）

3.RFC-S

带位置反馈传感器

不带位置反馈传感器（无传感器）

开环模式

驱动器按用户设定的须率将驱动电机。电机速度由驱动器的输出频率及机械负载导致的滑差决定。驱动器可通过滑差补偿改善电机的速度控制。低速运行时的性能取决于所选模式是V/F模式还是开环矢量模式。

开环矢量模式

电机电压与频率成正比，但低速运行时除外，此时驱动器依据电机参数采用正确的电压以左负荷变动条件下保持磁通恒定。对于50 Hz电机的频率降到1Hz时也可获得99.99%转矩。

固定V/F模式

电机电压与频率成正比，但低速运行时除外，此时由用户设定电压提升。该模式可用于多电机应用。50 Hz电机的频率降到4Hz时通?？苫竦?9.99%转矩。

平方V/F模式

电机电压与频率的平方成正比，但低速运行时除外，此时提供由用户设定电压提升。该模式可用于具有平方转矩特征的风扇或泵应用或者多电机应用。该模式不适用于高启动转矩应用。

RFC-A模式

异步（感应）电机的转子磁通控制（RFC-A)包括带位置反馈设备的闭环矢量控制。

带位置反馈

用于安装有反馈设备的感应电机。驱动器使用反馈设备直接控制电机的速度以确保转子速度合乎要求。电机磁通始终受到精确控制从而可在速度降到零的全过程中提供满转矩。

不带位置反?。ㄎ薮衅鳎?/p>

无传感器模式使用电流、电压和主要电机参数来估算电机速度，可在无需位置反馈的情况下提供闭环控制。它能消除开环控制惯有的不稳定性，如大电机带轻负载在低频运行。

RFC-S

同步（永磁无刷）电机的转子磁通控制（RFC-S)带提供位置反馈闭环控制。

带位置反馈

用于安装有反馈设备的永磁无刷电机。

驱动器使用反馈设备直接控制电机的速度以确保转子速度合平要求。由于电机可通过构成转子一部分的永磁体进行自助磁，因此不需要磁通控制。

需要反馈设备提供位置信息来确保输出电压与电机的反电动势精确匹配，全速度范围内即使到零速均可获得满转矩输出。

键盘操作

控制按钮

键盘包括：

导航键－用来浏览参数结构和更改参数值。

输入／模式按钮－用来在参数编辑和浏览模式间切换。

退出按钮－用来退出参数编辑或浏览模式。在参数编辑模式中，如果编辑了参数值并按退出按钮，则参数值将恢复进入编辑模式之前的数值。

正转启动按钮－如果选择了键盘模式，用来发出"运行"命令。

反转启动按钮－如果选择了键盘模式且反转按钮已激活，可用来控制驱动器。如果启用辅助?。?6.013)=1,则每按一次按钮时，键盘给定在正转和反转之间切换一次。如果启用辅助?。?6.013)=2,则按钮用作反转键。

停止／复位按钮－用来复位驱动器。在键盘模式下可用于"停止"。

更改运行模式

改变运行模式可使所有参数恢复它们的默认值，包括电机参数。该步骤不影响用户安全状态（00.049)和用户安全代码（00.034).

步骤

仅当需要不同的运行模式时，才可使用下列步骤：

1.确保驱动器未启用，即：Unidrive M700/M701上的端子31及Unidrive M702 上的端子11和13断开或Pr 06.015关闭（0)

2.根据情况在Prmm.000中输入以下任一数值：

1253(50 Hz 交流电源频率）

1254(60 Hz交流电源频率）

保存参数

当更改菜单0中的参数时，并且按下输入键从参数编辑模式切换至参数浏览模式时，新数值会保存。

若该参数已经在高级菜单中更改，则该更改后的数值不会自动保存。必须进行参数保存步骤。

步骤

1.

选择Prmm.000中的保存参数"（或者在Pr mm.000 输入数值1000*)

2.或：

按下红色复位按钮

复位数字量输入，或

设置Pr10.038为100,使用串行通信进行驱动器复位。

如果驱动器处于欠压状态（即当控制端子1&2由低压直流电源供电时），那么必须在Prmm.000输入值1001 以进行保存。