尼得科CT伺服驱动器Digitax M

尼得科CT伺服驱动器Digitax M

M753

EtherCAT

针对集中运动控制应用的EtherCAT驱动器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式双端口EtherCAT，可轻松集成入集中运动控制应用

EoE（基于EtherCAT的以太网）支持PC工具连接，通过EtherCAT网络进行调试和监控

站别名可由EtherCAT主站动态分配，也可与显示器内置的两个旋转开关硬连接

可选配RS485适配器，网络出现故障时提供备用PC工具连接

性能与灵活性兼备

依托EtherCAT，可与任何自动化产品匹配

-通过内置EtherCAT，由运动控制器、运动PLC和工业PC操作

-双100UMbps EtherCAT????接口，用于线性拓扑

通过访问驱动器功能，实现所有应用的灵活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：

*CIA-402轨迹

*循环同步位置模式

*内插位置模式

*速度模式

*轨迹扭矩模式

*SDO访问所有轨迹对象和驱动器参数

?缩短?；奔?，实现机器安全

-集成双安全扭矩关断
-符合SIL3和PLe标准

机器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多轴控制第二处理器

MCi200和MCi210模块为Digitax HD增设处理器。扩展驱动器系统和机器控制能力，使应用程序的运行速度比标准PLC快四倍。

用户友好型 Machine Control Studio 软件采用行业标准IEC 61131-3 编程语言，支持快速简便地开发程序。

MCi程序可访问和管理嵌入驱动器的运动控制器，实现同步的多轴机器性能。

·两个带内部交换机的以太网端

·支持标准以太网协议

·RTMoE 支持250 μs 同步循环数据

·Modbus TCPIP 主站

通过两个隔离的以太网实现机器控制，增强机器设计灵活性

·扩展快速VO(3x数字输入，1x数字输出，1x数字I/O)

基于控制器的运动

（集中运动智能）

控制器生成了所有轴的运动轨迹，在某些情况下甚至包括位置环控制。在这种架构中，伺服驱动器通常称为放大器，单纯执行从控制器收到的设定值。

伺服驱动器通常通过以太网连接，使用快速的确定性协议，如 EtherCAT.

在现代系统中，基于PLC或IPC的控制器也倾向于实现所有机器逻辑。

优势

易于协调单一程序中的多轴运动。

整个机器程序（基至潜在的驱动器参数）采用单一存储位置，简化了维护。