上海荆戈是致力于为中国大陆广大客户提供一站式欧美原产工控机电设备，仪器仪表，备品备件的采购供应商。公司立足上海，辐射。100%原装正品，源头采购。

您选择我们的优势：

1.欧美*，*，可提供海关报关单及原厂证明

2.德国源头采购，享受本土低价，切实节省采购成本

3.携手物流服务商，确?；跗谧既泛徒档突跷锖乃?/span>

4.严格执行国家保修规定，与供应商合作确?；跷镏柿?/span>

5.快速报价，合作有礼，保证较快速的报价速度，VIP体验

优势品牌：

电子电气类：
Schneider(全系列控制器，?？椋?，驱动，电机)
MURR（开关电源，总线接头、总线?？?，继电器，电缆）
HBM（扭矩传感器，称重传感器）
Heidenhain（编码器，光栅尺，测头，数显装置，电缆）
Phoenix（?？?，继电器，触摸面板，电缆，接线端子）
Pilz（继电器，控制器，模块，开关，光栅，放大器）
Euchner（开关，安全系统） BECK（压力开关，压力变送器）
Baumer（传感器，编码器，开关） PMA（温控器，温控?？椋?br />SUCO（压力开关，压力变送器） Kuka（机器人及其备件）
JUMO（温度变送器，热电偶） Finder（继电器，接口?？椋?br />GMC（万用表、分析仪、测试仪表、变送器）
Contrinex（接近开关，传感器，电缆）

机械传动：
Schunk（卡爪，夹具，卡盘） Spieth（锁紧螺母，紧胀套）
Sommer（爪手，气缸，离合器） Zimmer（夹具）
GEMUE（阀，流量计，泵） Hongsberg（流量计，流量开关）
Mahle（过滤器，滤芯） vahle（滑线，碳刷，电缆）
 

航班周期：每周安排航班，保证货物时效，

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确?？突藓蠊酥?。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行*的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全?；?nbsp;   IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验?？突в邪笾?、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴?？椋?，SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

包括自动抓取?？?、转位?？椤⒅毕吣？椤⒒魅烁郊约翱突Ы饩龇桨?。1.自动化夹持系统其中标准机械手和抓取?？椴废低撤岣唬还惴河τ糜诟髦止ひ盗煊?。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取?？橹杏卸钙蕉凳?，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.?？榛ぜ谐窒低?br />该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将zui大的卡爪行程与zui大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及zui高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

企业历史
德国雄克公司成立。
1966年在德国市场 推出标准系列卡爪。
1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。
1982年开发出?？榛凳窒低?，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。
1994年收购一德国较有名卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。
1997年开发出用于加工中心的?？槭焦ぜ薪粝低?。
2001年 HAUSEN分厂落成。
2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。
2005年德国雄克集团在中国投资成立雄克独资子公司。SCHUNK雄克气缸德国正品直销
 

液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于交通运输水利工程电力工程和矿山采掘等机械施工中。但由于其工作状况复杂，操作员在作业中要操作的机构较多，无暇根据负载的大小来调节发动机油门，往往使油门处于固定位置，因而造成大量的能量损失和严重的机械损耗。

随着微机控制技术的发展，特别是机电、液一体化迅速发展，将微机用于液压挖掘机控制己成为可能。在我国工程机械行业中，微机控制技术的应用仅处于探索和起步阶段。把压力作为判断信号，实现节能控制，目前在国内外尚未见到类似的文章。笔者针对上述挖掘机能量损失情况，采用单片机控制，以液压系统的压力为判断信号，来判断液压挖掘机的工作状态，进而由步进电机控制发动机的油门，从而使油门的开度始终处于适应负载的合适值上，达到节能的目的。

1、节能的原理和实现

1.1、节能原理液压传动动力机械节能原理的研究认为：发动机工作时有一条比油耗线(或节能线)，如中的AC线，发动机只要在比油耗线上或尽量接近比油耗线工作，就可以降低油耗值。

按照工作情况，合理的选择发动机一一液压泵系统联合工作特性，使其在各种工况下都处于经济工作状态，实现节能。

发动机在不同的转速下所对应的低油耗点的扭矩是不一样的，每个转速都有一个响应的扭矩，在该扭矩下，发动机油耗低。

空载时，液压泵“零”排量调节，发动机怠速工作，机器处于“休眠”状态，大大节能。

超载时，液压泵按压力控制线工作，减小溢流损失，因而节能。

液压挖掘机在实际工作中，除了一般的管道，沿程损失的机械损失外，主要能量损失有：发动机喷油提前角不正确引起效率降低;(2)发动机和液压泵不匹配造成能量损失;(3)液压流量损失及压力损失;(4)溢流损失。

1.2、节能的实现针对上述能量损失，依据液压传动动力机械节能原理，提出下列设计：依据实际工作情况，设定各种不同的工作模式，利用计算机控制系统控制发动机，使其稳定在相应工作模式所对应的转速附近工作，由于全功率变量泵的吸收扭矩在恒功率调节区段是不变的，因此发动机功率正比设定的转速，实现节能。

空载时，实现自动怠速控制。当操纵阀处于中位时，计算机控制系统关小油门，使发动机处于怠速状态，控制系统继续监视载荷的变化，一旦系统压力超过设定值时，计算机控制系统立即控制发动机，使其迅速恢复设定的工作转速。

溢流控制。当液压系统压力大于溢流阀开启压力时将发生溢流功率损失。为防止该损失，本控制系统当检测出油压大于溢流阀开启压力时，立即控制发动机关小油门，将发动机转速降低到某一设定值，减小溢流损失，当液压系统压力小于设定的大压力时，使发动机转速恢复到原设定值。

2、节能控制系统硬件设计

由结构框图可知，控制系统的硬件电路由单片机处理器、采样电路、A/D转换、脉冲隔离放大电路、扩展电路等部分组成。它们是8031单片机、27128EPROM和ADC0809模激转换以及扩展电路8255芯片等，通过编程将其PAPBPC口定义为所需的输入或输出口，例如设定转速输入，步进电机输出等。

系统的硬件框图如所示

本控制系统以液压系统的压力为判断信号，判别挖掘机的工作状态，从而控制步进电机动作。因此采用了两路CYR-1A型压力变送器，采样液压系统的压力，经A/D转换输入单片机8031，由其分柝判断，发出相应的控制指令。

为保证系统的安全和工作的可靠性，控制主板和步进电机的驱动电路间采用TLP- 521-4型光电耦合器起隔离、传输作用。其原理图如所示。光电耦合器共有三路，以驱动步进电机的三相绕组，输入端接到8255的I/O接口，信号经隔离后送入步进电机的驱动电路，经放光电隔离电路大后带动步进电机运行。

3、节能控制系统的软件设计为实现步进电机动作随负载变化的控制功能，本控制系统的软件由主程序和测速程序、测压程序、步进电机控制程序滤波程序等各个子程序组成，其中主程序的框图如所示(图中的数据皆为设计系统时设定的速度和压力值)。

机器通电后首优良行初始化工作，如上控制系统主程序框图电复位、关中断、清零等，然后判断液压系统的压力。根据压力情况，控制系统自动进行相应的操作。工作过程中，可以通过按键选择，进入别的工况，进行手动控制。