西门子系统报26106找不到编码器修理解决，西门子数控系统逐步被广泛应用于中国市场。作为我司的主打维修项目之一，自2000年我司成立之日起，我们就已经开始根据西门子产品的特点自主研究该项维修技术。十几年来，我们始终紧跟西门子公司的发展步伐，不断更新维修测试设备，不断突破新的技术难题。如今，我们对于西门子各系列的控制器（含主板、CPU板、显卡、轴卡、电源板、内存卡、网卡、I/O板等）、驱动器（含各类主轴驱动器、伺服驱动器、伺服电源丶伺服电机等）的维修技术已经于同行业，并在业界得到了广泛的认可。

西门子系统报26106找不到编码器修理解决诊断：系统 或者840DSL系统出现报警25000/26106：“主动编码器硬件出错"，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等，因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试)，包括第二编码器配置，因此，无需再进行拓扑识别。
按照以下方法检查：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics"  功能，在“PLC STATUS" 中查看接口信号DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6  ……以此类推）， 接口信号
DB3802. DBX1.5  若为“1"，则轴的测量系统1有效，若为“0"，则测量系统1无效或信号错误，
DB3802. DBX1.6  若为“1"，则测量系统2有效，若为“0"，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服?？槎?，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口?？镾MC20与DRIVE-CLiQ 集线器?？?DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口?？镾MC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
更换编码器-检测编码器是否损坏。