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海德汉西门子Y轴电机刹车抱闸坏，伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源?？榈炔糠肿槌?，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
一、伺服电机油和水的?；?   1.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。    2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机    3.伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆    1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。    2.在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。    3.电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载    1.确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。    2.在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损    3.用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。    4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意    1.在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）    2.竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。