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西門子840D統(tǒng)21612報警分析

時間:2019/2/18閱讀:7140
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分析處理:報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21) 復位為0,Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機,伺服驅(qū)動模塊,所以在加工過程中對Z1 軸與Z2 軸進行觀察、比較。Z2 軸與Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出,而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高,查看Z2 軸電機實時電流參數(shù)MD1708,明顯高出Z1 軸。因此懷疑Z2 軸軸承損壞導致Z2 電機運轉(zhuǎn)過程中抗力過大,電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離,空轉(zhuǎn)一段時間,電機電流、溫度正常,排除了伺服驅(qū)動和電機的問題。拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承,發(fā)現(xiàn)軸承已損壞,確定故障是由軸承損壞造成電機運轉(zhuǎn)時負載加大,電流激增,超出數(shù)控系統(tǒng)設定的電機極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報警并復位Z2 軸伺服驅(qū)動的伺服使能,機床停機。該機床使用Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承,一端3 個,安裝人員在安裝時隨意安裝,未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向,至使軸承受力不當,過早損壞。更換損壞的軸承后,重新操作機床,報警消失,故障排除。
例5:5m 立車,Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位,300501 Z2 驅(qū)動超出大電流監(jiān)控限制報警,機床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn)25201 Z2伺服故障,機床無法正常工作。
分析處理:報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21)復位為0,Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機和伺服驅(qū)動模塊,一般情況下,維修排故時從簡單到復雜,機械到電氣原則,先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動的控制模塊,故障依舊。考慮到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動模塊,但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動模塊,拆開外殼,發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動板上有燒焦痕跡,而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動功率模塊已過質(zhì)保期,整個更換后,報警消失,故障排除。
例6:二軸數(shù)控鉆銑床,Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2 軸伺服使能位移時被復位,300501 Z2 驅(qū)動超出大電流監(jiān)控限制報警,機床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn)25201 Z2 伺服故障,機床無法正常工作。
分析處理:報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21)復位為0,Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。該情況與5m 立車的故障情況也是一致的,排障方法同上,終也是發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊損壞。考慮之前拆下的5m 立車上的Z 軸伺服驅(qū)動的功率模塊與二軸數(shù)控鉆銑床Z 軸伺服驅(qū)動的功率模塊為同一型號,而且都是雙驅(qū)動的一塊功率模塊損壞,其他都完好,進行拼拆后,組合成一個完好伺服雙驅(qū)動功率模塊。然后安裝,重新啟動機床,報警消失,操作機床,故障不再出現(xiàn)。
例7:840D數(shù)控龍門銑床,出現(xiàn)21612 軸移動時伺服使能被復位報警。經(jīng)檢查電機一切正常,但無法進行主軸定位,懷疑為主軸外置編碼器有問題,在PLC狀態(tài)里輸入DB80.DBX4.0由1改為0,不使用第二編碼器,機床一切正常。因此斷定第二編碼器或者連接數(shù)據(jù)線有問題,更換新的第二編碼器后,機床能準確定位,且沒有任何報警了,因此斷定為第二編碼器損壞。

 

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