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Baumer紡織機械配套編碼器HOG71DN1024TTL

“M法"測速--通過測量一段固定的時間間隔內的編碼器脈沖數(shù)來計算轉速，適用于高速場合。“T法"測速--通過測量編碼器兩個相鄰脈沖的時間間隔來計算轉速，適用于速度比較低的場合，當轉速較高時其準確性較差?！癕/T 法"測速--“M/T法"則是前兩種方法的結合，同時測量一定個數(shù)編碼器脈沖和產生這些脈沖所花的時間，在整個速度范圍內都有較好的準確性，但是對于低速，該方法需要較長的檢測時間才能保證結果的準確性，無法滿足轉速檢測系統(tǒng)的快速動態(tài)響應指標。

基于光電編碼器的新的測速方法，“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點，但低速段動態(tài)響應太慢，因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法"中的1M值，隨著速度的降低減少 1M的值，就可以改善“M/T法"在低速段測速動態(tài)響應慢的問題?；谶@個原理，通過相應的軟硬件設計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別，而實際上“M/T法"的采樣周期總是產生1M個編碼器脈沖的時間，隨著轉速升高，編碼器脈沖頻率變大，采樣周期逐漸變小，其相對誤差增大了；而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變，在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對誤差也基本不變，在低轉速段，1M值可降到1，滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應要求，而相對誤差與“M/T法"相差很小。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在編碼器脈寬是均勻的基礎上的。而普通的編碼器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以處理，將會大大影響測速精度。

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電機的速度檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據(jù)精確轉子位置控制電機運動狀態(tài)的應用場合，如位置伺服系統(tǒng)。電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。

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