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原裝SICK伺服反饋編碼器SRS50-HZA0-S21
伺服反饋一般安裝于伺服電機(jī)內(nèi)部，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度和相位，是伺服驅(qū)動(dòng) / 電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的重要（反饋）環(huán)節(jié)。
伺服反饋的物理接口一般常見(jiàn) RS485 接口。為了實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，也常見(jiàn) RS485 和正余弦復(fù)合接口。
伺服反饋用于伺服電機(jī)的位置反饋，通常實(shí)時(shí)性要求很高，循環(huán)周期少則幾十微秒，至多百微秒級(jí)。伺服反饋的通信協(xié)議通常因廠商而異。有開(kāi)放性接口，如 BISS, HIPERFACE DSL 等；也有自己的協(xié)議，如 EnDat, HIPERFACE, T-FORMAT等。
SRS50-HZA0-S21
SRS50-HAV0-K22
IQ80-60NPP-KK0
WT24-2R220
DT50-P1113
AFM60E-BEAK004096
LA39/LK39-Z/31/40a/116
WLA26P-24162100A00
DFV60A-22PM00S06
伺服反饋通常僅需連接至電機(jī)插座，電纜連接或接插件通常防護(hù)等級(jí)不高，且較短。
伺服反饋通常僅需連接至電機(jī)插座，電纜連接或接插件通常防護(hù)等級(jí)不高，且較短。
伺服反饋安裝于伺服電機(jī)內(nèi)部，外部有伺服電機(jī)的外殼作為保護(hù)，通?？梢圆捎霉こ趟芰匣蛘吆辖鸩馁|(zhì)的外殼（利于屏蔽電磁干擾）。
原裝SICK伺服反饋編碼器SRS50-HZA0-S21