倍加福P+F進口編碼器FVM58N-011K2A3GN-1213

靈活使用的值編碼器

值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定，而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）。對于光學(xué)值編碼器，“標(biāo)記”就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。

值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：

•更高的分辨率
•由于不需要找原點，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
•多軸的精確運動控制
•多種通信協(xié)議
•系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運行

值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進制編碼，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。

我們何時需要值編碼器

由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實際位置，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用

•零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
•需要精確位置檢測的起重機，天車
•沒有限位開關(guān)的自動門
•連續(xù)運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行

機械安裝方式

值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

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