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导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 1高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编

码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造

成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电

源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、1式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏

蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机

即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

1型旋转编码器的机械安装使用:

1型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

1．油泵适用于输送各种油类，如重油、柴油、润滑油，配用铜齿轮可输送内点低液体，如汽油、苯等，本单位还生产不锈钢齿轮泵可输送饮料和腐蚀性的液体

2．油泵同时可以适用于含硬质颗?；蛳宋?，适用于各种黏度。温度可以高达300℃，如需输送高温液体，请使用耐高温齿轮泵，可输送300℃以下液体。

3．油泵的多种泵型结构简单紧凑，使用和保养方便、具良好的自吸性，帮每次开泵前不须灌入液体。

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2001年，钟默上任，他借同公司的管理骨干力量，调动和发扬协作与团队精神，经过深入调查研究，认真分析了公司亏损和管理混乱的原因，找出解决问题的方法，提出并形成了企业的一整套科学的管理模式，上任当年减亏50%，销售增长57%；第二年全面扭亏为盈，销售增长65%；第三年实现盈利近2000万，销售达到1.5个亿。这样的飞跃主要源于一系列的公司管理体制改革和创新： 1.目标管理具体化 钟总经理强调：要避免撇开目标谈管理。2001年初钟总提出了公司当年度的总目标：销售额增加30%，企业亏损额降低50%，费用开支要消减10%。同时，对目标进行细化，量化至各部门及各岗位员工。如生产部门用电用水指标都规定至生产每一台减速机；

4．有些油泵的润滑是靠输送的液体而自动达到的，故日常工作时无须另加润滑液。

5．利用弹性联轴器传递动力可以补偿油泵因安装时所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液压冲击时，能起到改好的缓冲作用。

编码器可按以下方式来分类。

行政管理及财务部门对降低10%的费用也提出具体措施。钟总强调：“企业内部无论技术、销售、生产人员都要有很强的成本意识。所制定的目标应具备可操作性和可实现性。 2.产品实现标准化 改革初公司的产品结构有三类：一类是合资以前，中方厂带来的老产品；第二类是合资期间共同开发的产品；第三类是德国母公司提供的产品。其中，老产品售价低，工艺复杂，生产成本高，毛利润已然是亏损的。因此，钟总强调：必须改造老产品。产品要标准化，加工零件要标准化。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期

的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)1值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈

器件可以进行多个位置的记录和测量。

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大量现货  力士乐/REXROTH

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只有标准化才能资源共享。 然而，实现标准化，要让客户用标准化产品替代老产品，是一个十分艰巨的过程。为此，钟总率领公司层，一家一家拜访客户，在不增加客户负担的前提下，提供新的产品，从而说服客户接受标准化产品。这个过程是非常艰巨的，也是合资公司多年来一直没有做成的事情。这一成果大大降低了全产成本。至2003年底，公司只留有8%的老产品，2004年将实现全部以标准化的新产品替代?？梢运?，产品实行标准化是博世力士乐(北京)液压有限公司扭亏为盈的一场重要的攻坚战。 产品标准化后，通用性强了，资源可以共享，生产成本也大幅度下降，简化了生产程序，也缩短了交货期，进而受到了客户的欢迎。

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，

马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变

得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较

高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频

器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、

集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg

卡型号或者设置合理.

3.市场开发大力度 一个企业没有市场，等于无米之炊。加大市场开发力度，目的是要使企业从源头上有业务做。任何部门、岗位员工都要围绕市场这一个中心开展工作。技术部门在设计过程中一定要纳入市场因素，以客户为中心。任何员工，即使是搞卫生的人员，也要让他知道他拿的工资是从市场来的，从客户来的。。应该说，投产之初，正直中国加大基础建设投资，挖掘机市场需求很旺。博世力士乐也正是看中了中国这个市场，大手笔投资2.4亿元人民币投资兴建北京和常州两个生产厂。然而，市场的变化是令人意想不到的。一方面，中国国内的一些企业迅速以其价格低廉的国产机器抢占了市??；另一方面，大量的日本和韩国产品利用其相对便宜而技术高、品质良好的产品，找到了自己的目标客户。

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而1型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在

一圈里，每个位置的输出代码的读数是1的; 因此，当电源断开时，1型编码器并不与实际的位置

分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位

标记。

4WREE6EB08-2X/G24K31/A1V
4WREEM10E1-75-2X/G24K34/B6V
4WREE6W1-32-2X/G24K31/F1M
3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M
3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V
3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/A1M
3DREPE6C-2X/45EG24K31/A1V
R900618031   4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3M( R901070268)
R900968036 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R901004132  4WRZE25W8-220-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900727881  4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
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R900954659 4WRZE16E150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M  R901055378
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R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M 
R900704234  4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

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