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宁波秉圣工业技术有限公司自2012年成立，2013年在欧美有自己的合资采购公司，可以采购所有欧美进口件，因为好的服务，好的质量货期，客户对我们的信任才让我们有更好地发展，服务客户是我们的*准则，宁波思承只做*，假一赔百。

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然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变

频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变

得运行速度很慢，而且一会儿变频器?；?，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较

高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频

器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、

集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg

卡型号或者设置合理.

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5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏

蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机

即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

1型旋转编码器的机械安装使用:

1型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，

马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或1后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来

回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对

于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲

以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲

，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄

的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，

精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热

稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一

般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用

在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采

用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的

。

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机械应用与工程、工厂自动化:

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产品组群

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驱动技术、电子传动与控制技术、浇注成型技术、齿轮技术、工业液压、线性传动技术、行走液压、组装技术、气动、拧紧与焊接技术

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随着力士乐品牌在中国的度越来越响,中国国内的很多贸易公司开始通过国外渠道进口力士乐产品。

R900420524  S20A0.0/
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99
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R902466740 A A4VSO 180 DR /30R-PPB13N00
A10VSO100DRS/32R-VPB12N00
Z4S 16-2X/
R900924151  LFA 32 H2-7X/FX12
R900912589  LC32A20D7X/
R900967855  LFA32GWA-7X/A12P12T12
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DB20-2-5X/200
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大量现货  力士乐/REXROTH

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力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。公司业务遍及80多个国家，拥有37,500多名专业员工， 2012年的销售额近65亿欧元。

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4．有些油泵的润滑是靠输送的液体而自动达到的，故日常工作时无须另加润滑液。

5．利用弹性联轴器传递动力可以补偿油泵因安装时所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液压冲击时，能起到改好的缓冲作用。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期

的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)1值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈

器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

折叠编辑本段常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 1高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编

码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤簦?/span>

成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电

源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

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R901154928
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R900939627
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