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冶金行业等。

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正规报关，海关A类企业

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1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期

的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

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1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 1高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编

码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造

成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电

源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、1式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏

蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机

即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

1型旋转编码器的机械安装使用:

1型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，

马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或1后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来

回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

。

客户在哪儿，我们就在哪儿，针对他们提供附加值和专业技术。

所以德国雅歌辉托斯

Argo-Hytos截止阀的全开位置，应由阀瓣的行程来决定。

的启闭件是塞形的阀瓣，密封上面呈平面或海锥面，阀瓣沿阀座的中心线作直线运动。阀杆的运动形式

，（通用名称：暗杆），也有升降旋转杆式可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品

、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。因此，这种类型的截流德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截

止阀阀门非常适合作为切断或调节以及节流用。由于该类阀门的阀杆开启或关闭行程相对较短，而且具

有非?？煽康那卸瞎δ?，又由于阀座通口的变化与阀瓣的行程成正比例关系，非常适合于对流量的调节

。

ARGO-HYTOS的目标是为提高客户产品质量、持续保证客户获得可观利润做出实质性贡献。

德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀/ROX1-042D21/02400E1又称截门阀，属于强制密封式阀门，所以在阀

门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀门时，操作力所需要

克服的阻力，是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以

阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。按连接方式分为三种：法兰连接、丝扣连接、焊接连接

。从自密封的阀门出现后，德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀的介质流向就改由阀瓣上方进入阀腔，这

时在介质压力作用下，关阀门的力小，而开阀门的力大，阀杆的直径可以相应地减少。同时，在介质作

用下，这种形式的阀门也较严密。我国阀门“三化给”曾规定，德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀的流

向，一律采用自上而下。德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀/ROX1-042D21/02400E1开启时，阀瓣的开启

高度，为公称直径的25%～30%时.流量已达到zui大，表示阀门已达全开位置。

德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀

优缺点

特点

(1)结构比闸阀简单，制造与维修都较方便。

(2)密封面不易磨损及擦伤，密封性好，启闭时阀瓣与阀体密封面之间无相对滑动，因而磨损与擦伤均不

严重，密封性能好，使用寿命长。

(3)启闭时，阀瓣行程小，因而德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀高度比闸阀小，但结构长度比闸阀长。

(4)启闭力矩大、启闭较费力，启闭时间校长。

(5)流体阻力大，因阀体内介质通道较曲折，流体阻力大，动力消耗大。

(6)介质流动方向公称压力PN≤16MPa时，一般采用顺流，介质从阀瓣下方向上流；公称压力PN≥20MPa时

，一般采用逆流，介质从阀瓣上方向下流．以增加密封件能。使用时，德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止

阀介质只能单方向流动，不能改变流动方向。

(7)全开时阀瓣经常受冲蚀。

德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具

有非?？煽康那卸隙?，使得这种阀门适合作为介质的切断或调节及节流使用。

缺点

1、流体阻

波纹管德国雅歌辉托斯Argo-Hytos截止阀

力大，开启和关闭时所需力较大。

2、不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。

T6ED 062 031 2R13 B1 
T6ED 062 038 2R00 B1 
T6ED 066 028 2R00 B1 
T6ED 072 050 2R00 B1 
T6ED 045 045 3L00 B1 
T6ED 045 045 3R03 B1 
T6C 028 2R03 B1 
T6C 031 2R00 B1 
VPN1-20/S
VRP2-04
SP2A-A3
VRP2-06
SP2A-B3
VRN2-06/S
VRN2-06/M
SP4A-B3
VRN2-10/S
VRN2-10/M
DBV3
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*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的

应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度1大的为60%，增

长幅度1小的低于10%。

编码器分为1值型和增量型。目前1值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上

70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及

对1位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于

对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用1值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较

恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。

随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能

将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在1值编码

器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。

目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，

编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端

产品更为青睐。

折叠编辑本段选型注意

应注意三方面的参数:

1、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满

足要求。

2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN

型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

折叠编辑本段优缺点

折叠光电编码器

优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转

换装置帮助下检测直线位移;多圈光电1编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长

，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ?量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除

机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

折叠静磁栅1编码器

优点:体积适中，直接测量直线位移，1数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，

可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)

喷油泵的关键零件是柱塞，如果以医院常见的注射器做比喻，那么可移动的塞子就称为柱塞，针筒就称为柱塞套，假设在针筒里面安装一只弹簧顶着柱塞一端，柱塞另一端接触凸轮轴，当凸轮轴回转一周，柱塞就会在柱塞套内上下移动一次，这就是喷油泵柱塞的基本运动方式。

对油泵的维护保养应注意以下方面：

1.水会腐蚀油泵，所以含水的物质禁止使用油泵抽真空。

2.含有大量溶剂的物质请首先在烘箱中除去大部分的溶剂后，再使用油泵抽真空。

3.按正确的顺序使用真空泵，以防止倒吸现象发生。

 484-0703 

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、PRM2-062Z51/30-24EK；

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