PRM2-04

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5．利用弹性联轴器传递动力可以补偿油泵因安装时所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液压冲击时，能起到改好的缓冲作用。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期

的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)1值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈

器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

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折叠编辑本段常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 1高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编

码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造

成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电

源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、1式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏

蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机

即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

1型旋转编码器的机械安装使用:

1型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，

马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或1后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来

回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

。

43、

HN5153、

HN5154、

HN5161、

HN5163、

HN5164、

HN5032、

HN5033、

HN5115、

HN5116、

HN5166、

HN5167、

HN5168、

HN5169、

HN5200、

HN5201、

HN5202、

HN5204、

HN5205、

HN5206、

HN5207、

HN5208、

HN5210、

HN5211、

HN5212、

 RPE3-062J51/01200E1 484-0686 

 RPE3-062Z11/02400E1 484-0807 

 RPE3-063Z11/02400E1 484-0781 

 RPE3-062Z51/02400E1 484-0803 

 RPE3-063C51/02400E1 484-0782 

 RPE3-062C51/02400E1 484-0804 

 RPE3-063H11/02400E1 484-0783 

 RPE3-063Y11/02400E1 484-0785 

T6C 008 3R02 B1 

T6C 010 3L00 B1 

T6C 010 3R00 B1 

T6C 012 3R00 B1 

T6C 017 3L00 B1 

02-104690 EEA-PAM-520-A-14

02-311920 KXG-8-W100-Z-M-U-H1-10

02-310564 CVI-16-HFV-20-A-21-10

02-310563 CVI-16-HFV-20-B-21-10

02-318166 KADG5V-7-33C170N-X-H-M-F-PD7-H1-11

615424 DGMRC-5-Y-AA-BH-11

991201 DG4V-5-0C-M-U-ED6-20

 CG5V 8GW OF M U H5 20           

 DG5V-7-2N-2-M-U-H5-40           

 DG4V-3S-2N-VM-U-H5-60           

870647 DG4V-3-6BL-MU-H7-60  

464756 CGR-02-B-21UG   DGMC-3-PT-BW-B-41  

HN5041、

HN5051、

HN5053、

HN7111、

HN7203、

HN7205、

E094、

T6C 020 2R02 B1 

T6C 020 2R03 B1 

T6C 022 2L01 B1 

T6C 022 2R00 B1 

T6C 031 2R02 B1 

T6C 005 3R00 B1 

T6C 005 3R02 B1 

HN5056流、

HN

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辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对

于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲

以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲

，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄

的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，

精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热

稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一

般在每转分度5~10000线。

自吸油泵 启动前先在泵壳内灌满水

或泵壳内自身存有水）。启动后叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成真空，使进水逆止门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。然后与右回水孔流来的水汇合，顺着蜗壳流动。由于液体在蜗壳内不断冲击叶栅，就同空气强烈搅拌混合，生成气水混合物，并不断地流动致使气水不能分离?；旌衔镌谖峡浅隹诒桓羯喟?，沿短管进入分离室。在分离室内空气被分离出来，由出口管排掉，而水仍经左右回水孔流向叶轮外缘，并与吸入管空气相混合。如此反复循环，逐渐将吸入管路中的空气排尽，使水进入泵内，完成自吸过程

油泵提出了一种具有一个由含铝材料制成的外壳的油泵和设置在该外壳中的可运动的模制件，其中，该可运动的模制件至少部分地由一种可烧结的、至少包含一种奥氏体的铁基合金的材料制成，并且其中由一种可烧结材料制成的该模制件具有一个至少为该外壳的热膨胀系数60%的热膨胀系数。

卧式柱塞泵

卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。

轴向式

轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。

直轴斜盘式

直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。如果液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的滑靴造成拉脱现象，会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。

径向式

径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率

柱塞泵

柱塞泵被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。

柱塞与柱塞套是加工十分精密的配套件。柱塞身上有一道倾斜槽，柱塞套上有小孔称为吸入口，这个吸入口充满着柴油，当柱塞倾斜槽对着吸入口时，柴油进入柱塞套内，柱塞被凸轮轴顶至一定高度时，柱塞倾斜槽与吸入口错开，吸入口被封闭，使柴油既不能吸入也不能被压出，柱塞继续上升时压迫柴油，柴油压力到一定程度就会顶开单向阀蜂拥而出进入喷油嘴，再从喷油嘴进入气缸燃烧室。柱塞每次排出一定量的柴油，只有一部分喷入气缸，其余部分则由回油孔泄走，并利用增减泄走的回油量来调节喷油量。

SA4
GP0L
GP1L
GP2L
GP3L
GP0
GP1L
GP2
GP3
PD04
PD06
PD10
DK1-04 (06, 10)
DA-06/04, 10/06
DP-04 (06, 10)
DR1- 04
DR2-06
SB
SB-04 (06, 10)
DP6

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宁波秉圣工业技术有限公司成立于2012年、是一家专业从事欧美液压进口件的贸易公司、一直是*液压、电子、气动、过滤 MRO 供应商、*服务于中国水泥厂（篦冷机等）、电厂（捞渣机等）、冶金厂（电炉等）、油田（特别是盘刹、压裂机组）、压铸机、润滑及工程机械（煤矿、徐工，三一等）行业的流体技术服务公司, 有设计和制造液压系统的试验台，公司拥有技术全面，专业性强，经验丰富的液压工程师，可以根据客户需求，设计及制造流体传动领域内成套液压系统。对于液压系统常规使用进口液压元件滤芯、比例阀、柱塞泵、齿轮泵等，可以为客户提供品牌选型、调试、维修等技术服务，目前已经拥有稳定优质国外供货渠道，2013年4月已在德国成立了自己的合资公司作为采购平台，2013年6月在美国成立了自己的合资公司。如果你需要欧美进口元件，我们都可以代采购，*原装*！

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