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宁波秉圣工业技术有限公司
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VSS1-206

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更新时间:2025-03-23 07:29:23浏览次数:275次

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3C阀门类别 工业 流动方向 单向
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VSS1-206

 

安装光栅尺位移传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机

 

床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安

 

装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以

 

内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。

 

基座要求做到:(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(1好基座长出光栅尺50mm左右)。(2)该基

 

座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的

 

读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读

 

数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

 

2、光栅尺位移传感器主尺安装

 

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作

 

台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉

 

位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉*上紧。

 

在安装光栅主尺时,应注意如下三点:

 

(1) 在装主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中

 

有支撑

 

VSS1-206

 

 

折叠编辑本段工作原理

折叠莫尔条纹

以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻

 

面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“

 

莫尔条纹” (右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔

 

条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。

 

W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ 。[1]

 

折叠编辑本段纹具特征

(1)莫尔条纹的变化规律

 

两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化

 

规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。

 

(2)放大作用

 

在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度ω和光栅栅距W、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的

 

单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则

 

W=ω /θ

 

若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。

 

(3)均化误差作用

 

莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,

 

这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

 

折叠编辑本段分类

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同,分为玻璃透射光栅和金属反射光栅。

 

折叠编辑本段测量分类

直线测量系统和直线开放式测量系统

 

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

 

角度测量系统,也叫圆光栅测量系统

 

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

 

折叠编辑本段数据处理

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵

 

,且制造困难。为了提高系统分辨率,需要对莫尔条纹进行细分,目前(2006年)光栅尺位移传感器系

 

统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时,在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔

 

条纹,随着光栅的移动,莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数

 

的测量。

 

在一个莫尔条纹宽度内,按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如,栅线为50

 

线对/mm的光栅尺,其光栅栅距为0.02mm,若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲,这在工业

 

普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量,即要检测其大小,又要检测其方向,因此至少需

 

要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波,通常采用由低漂移运放构成的

 

差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端,从差分放大器输出的两

 

路信号其相位差为π/2,为得到判向和计数脉冲,需对这两路信号进行整形,首先把它们整形为占空比

 

为1:1的方波。然后,通过对方波的相位进行判别比较,就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉

 

冲进行计数,可以得到光栅尺的位移和速度。

 

折叠编辑本段主要应用

1、各类测量机构、仪器的位移测量:弹簧试验机、三坐标机、投影仪;  

 

2、各类机床的数显系统:车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床等;  

 

3、各类数控机床的配套使用:数控铣、加工中心、数控磨等;  

 

4、光栅尺配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量。

 

折叠编辑本段安装指导

光栅尺位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。

 

一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头

 

安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限

 

制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安

 

装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如

 

滑板)。

 

1、光栅尺位移传感器安装基面

 

 

 RPE3-062J15/23050E5 484-1034 

 

DPZO-TE-271-L5

 

DKZOR-TE-171-L5

 

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DHI-0751/2 24DC

 

DHA-0631/2/7  NPT2/1 24V

 

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特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。

 

2)分步直动式电磁阀:

 

原理:它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小

 

阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,

 

主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质

 

压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。

 

特点:在零压差或真空、高压时亦能可*动作,但功率较大,要求必须水平安装。

 

3)先导式电磁阀:

 

原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关 闭件周围形成上低下高的压差,流体

 

压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在

 

关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。

 

特点:流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件。

 

2、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别,分为六个分支小类:直动膜片结构、分步直动膜片

 

结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。

 

3、电磁阀按照功能分类:水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁

 

阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 常开电磁阀、油用

 

电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。

工作原理及特性

阀门对其所在的管路中的介质起着切断和节流的重要作用,截止阀作为一种极其重要的截断类阀门,其密

 

封是通过对阀杆施加扭矩,阀杆在轴向方向上向阀瓣施加压力,使阀瓣密封面与阀座密封面紧密贴合,阻止

 

介质沿密封面之间的缝隙泄漏。

与工业生产中另外一种常用的截断类阀门一一闹阀相比,从结构上来说,截止阀比前者简单,便于制造和维

 

修。从使用寿命上来说,截止阀密封面不易磨损及擦伤,阀门启闭过程中阀瓣与_座密封面之间无相对滑动

 

,因此对密封面的磨损与擦伤较小,所以提高了密封副的使用寿命截止阀在全 全闭过程中阀瓣行程小,其

 

高度相对闹阀较小。截止阀的缺点是,启闭力矩较大且难以实现快速启闭,因阀体内流道比较曲折,流体流

 

动阻力大,造成流体动力在管路中损失较大。[1]

 

 

的密封副由阀瓣密封面和阀座密封面组成,阀杆带动阀瓣沿阀座的中心线作垂直运动。截止阀启闭过程中

 

启高度较小,易于流量的调节,且制造维修方便,压力适用范围广。

 

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