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希而科供應(yīng)SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列夾爪

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更新時間:2022-03-04 19:00:35瀏覽次數(shù):569

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,石油,能源,包裝/造紙/印刷    
希而科供應(yīng)SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列夾爪
操控系統(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的操控,來完成特定動作。同時接收傳感器反應(yīng)的信息,構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)操控。操控系統(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微操控芯片構(gòu)成,經(jīng)過對其編程完成所要功能。

詳細(xì)介紹

希而科供應(yīng)SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列夾爪

希而科供應(yīng)SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列夾爪

產(chǎn)品簡介:

操控系統(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的操控,來完成特定動作。同時接收傳感器反應(yīng)的信息,構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)操控。操控系統(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微操控芯片構(gòu)成,經(jīng)過對其編程完成所要功能。

詳細(xì)介紹:

報價需知

產(chǎn)品如需報價請滿足以下條件:

、產(chǎn)品品牌+型號+產(chǎn)品數(shù)量 ;

、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量

希而科介紹:

希而科工業(yè)控制設(shè)備(上海)有限公司,即Silkroad24,總公司在德國,經(jīng)銷機(jī)床卡盤、中心架、卡爪、驚奇脹大式刀具夾頭及芯軸、模塊式主動抓取體系、模塊式工件夾持體系,價格和貨期都很有優(yōu)勢。

現(xiàn)在公司已具有業(yè)務(wù)員50多位,年銷售額將近3億人民幣,并設(shè)立有技能組,專門負(fù)責(zé)代理品牌的技能支持(包括選型,技能解答和售后服務(wù))以及代理品牌的市場推廣,成效,市場評價高,客戶體會好。

品牌介紹:

Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配,裝卸和加工進(jìn)程的制造公司,它的客戶包含機(jī)械和工廠工程,機(jī)器人技術(shù),自動化和安裝處理的名人,以及一切聞名的汽車品牌及其供貨商。

產(chǎn)品介紹:

 

機(jī)械手所用的驅(qū)動組織首要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。

<p background-color:#fafafa;text-indent:24pt;"="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 5px 0px; font-family: arial, 宋體, sans-serif; font-size: 16px;">

1、液壓驅(qū)動式
  液壓驅(qū)動式機(jī)械手一般由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動體系,由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行組織進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才能(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,不然漏油將污染環(huán)境。
  2、氣壓驅(qū)動式
  其驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點是氣源便利、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、修理便利。但難以進(jìn)行速度操控,氣壓不行太高,故抓舉才能較低。
  3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利,呼應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的穩(wěn)健已達(dá)400kg),信號檢測、傳動、處理便利,并可選用多種靈敏的操控方案。驅(qū)動電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為首要的驅(qū)動方法。因為電機(jī)速度高,一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有些機(jī)械手已開始選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使組織簡化,又可進(jìn)步操控精度。
  4、機(jī)械驅(qū)動式
  機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,作業(yè)速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有選用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

更多產(chǎn)品描述如下:

ID

型號

單指行程

閉合力

張開力



[mm]

[N]

[N]

PGN-plus 40


2.5

123

132

PGN-plus 40-AS


2.5

163


PGN-plus   40-AS-EX

ATEX

2.5

163


PGN-plus   40-AS-K

防腐蝕型號

2.5

163


PGN-plus   40-AS-KVZ

力增強型號

2.5

235


PGN-plus   40-AS-P

精密型號

2.5

163


PGN-plus   40-AS-SD

防塵型號

2.5

163


PGN-plus   40-AS-V

耐高溫型號

2.5

163


希而科進(jìn)口德國SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列

希而科進(jìn)口德國SCHUNK雄克機(jī)械手PGN系列

 

PGN系列實物圖如下:

637820167893732898131.png


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