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更新時(shí)間：2025-04-22 16:12:34瀏覽次數(shù)：168評(píng)價(jià)
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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
高精度中型六軸位移臺(tái)（六自由度機(jī)器人）
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)介
六足位移臺(tái)是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可在六個(gè)自由度內(nèi)移動(dòng)、定位和對(duì)準(zhǔn)負(fù)載：三個(gè)平移軸（X、Y、Z）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺(tái)（又稱(chēng)Stewart平臺(tái)）的典型結(jié)構(gòu)由六個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)的促動(dòng)器組成，這些促動(dòng)器通過(guò)關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。 由于采用了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，六足位移臺(tái)可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時(shí)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對(duì)其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命。
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品圖片
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)
行程達(dá)±50 毫米 / ±30度
負(fù)載容量達(dá)10公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達(dá)50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無(wú)故zhang時(shí)間：20000小時(shí)
六軸位移臺(tái)主要參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 3 | µm |
Z 位移精度 | 1 | µm |
θX，θY位移精度 | 15 | µrad |
θZ位移精度 | 40 | µrad |
X,Y反向間隙 | 1 | µm |
Z反向間隙 | 0.5 | µm |
θX，θY反向間隙 | 8 | µrad |
θZ 反向間隙 | 5 | µrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.5 | µm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.2 | µm |
θX，θY重復(fù)定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±4 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 50 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 600 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 30 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 300 | mrad/s |
機(jī)械性能 | ||
負(fù)載(底板水平/任意方向) | 10/3 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 15/5 | N |
電機(jī)類(lèi)型 | 永磁同步電機(jī) | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 鋁 | |
質(zhì)量 | 12KG | Kg |
六軸位移臺(tái)圖紙尺寸
六軸位移臺(tái)主要應(yīng)用
科研和工業(yè). 用于運(yùn)動(dòng)仿真、刀具檢查、生命科學(xué)、微型制造
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