西门子MM440变频器6SE6440-2UC27-5DA1

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

答案：利用STARTER软件通过PC Adapter（PROFIBUS通讯）可以调试MM4和G120变频器，但是PC Adapter 电缆需要由MPI/DP接口提供DC 24V供电才能正常工作，MPI/DP接口见图1。

图1

MM4系列变频器PROFIBUS通讯模板的接口不提供DC 24V输出，G120系列变频器CU240S控制单元PROFIBUS接口可以提供DC 24V输出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果将PC Adapter 直接插在变频器的PROFIBUS接口上，STARTER软件无法与变频器通讯?？刹捎猛?所示的连接方式连接，将PC Adapter电缆接口通过带编程口的总线连接器连接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通过CPU集成的DP接口供电，并通过PROFIBUS电缆与变频器通信。

图2

1) 带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6GK1 500-0FC10
注意：使用CP342-5作为主站时不支持此连接方式，该模块 DP接口不提供DC 24V电源。

西门子MM440变频器6SE6440-2UC27-5DA1

1. 电流消耗:  

• 对zui大外形尺寸E的MICROMASTER 4变频器，额定电流消耗为350mA，对外形尺寸F到GX，额定电流消耗为400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的数字输入(处于开通状态) 的损耗， 都包含在额定电流损耗里。

• 如果安装了编码器?？?，则附加100mA的电流损耗。为了补偿电压波动和上电瞬间可能出现的浪涌现象，需要多考虑50%的电流损耗。

• 因此电流消耗应该在350mA(情况下)到750mA(zui不利的情况下)之间。

2. MICROMASTER 的内部连接

• PROFIBUS?？榈墓┑缍俗?–) 与MICROMASTER 4的隔离0V端子处于同电位，直接相连

• 对MICROMASTER 420来说, 为端子9

• 对 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440来说, 为端子28

• (+) 端子通过一个阻塞二级管连接到隔离24V端子上

• 对MICROMASTER 420来说, 为端子8

• 对MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440来说, 为端子9

3. 故障和报警

• A0503 = 欠压报警

• 通常，控制电源取自变频器的直流母线，电源电压也是通过直流母线检测的。当变频器断电时，而控制电源取自外部24V，这时直流母线是没有电压的，因此会报A0503。

• 变频器电源断开，而DP?？椋?/span>Profibus?？椋┩ü獠?/span>24V供电，在这种情况下，会报A0503。

• 可忽略该报警。

• F0003 = 欠压故障 & F0060 = Asic 超时故障

• 驱动运行时，DP?？?(PROFIBUS模块)通过外部24V供电，而未连接电源(200到600V AC)。在这种情况下，变频器会报F0003并?；?/p>

• 变频器的电源断开, DP ?？?PROFIBUS 模块) 通过外部24V供电，给上运行命令。

• 对于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420：
  由于变频器没有电源, 控制单元与功率单元之间不能完成通讯，会出现F0060而不是F0003。只读参数可能显示错误，比如，r0037，变频器的温度。

• 对固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：
  即使实际上*，偶尔也会报以下故障：
  F0001 = 过流
  F0002 = 过压
  F0003 = 欠压
  F0004 = 变频器过热
  F0005 = 变频器I2/t过载
  F0022 = 组件故障
  F0060 = Asic超时

• 一旦重新上电，这些故障即可以复位，比如同过Profibus控制字的位7。对于500 – 600 V MICROMASTER 440来说，故障 F0002 可以马上被复位。

4. I/O 功能

• MICROMASTER 420

• 使用外部24V供电时，所有版本MM420的输入输出都有效。

• MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

• 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模拟量输入与输出以外，所有的数字与模拟量输入输出都是有效的。

• 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，对于继电器输出和模拟输入输出，有一些限制条件。数字输入仍然有效。

• 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一个电动机PTC连接到端子14和15，P0601=1，当变频器电源断开时，不会出现F0011和F0015。

• 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在这种情况下，会报F0015(PTC开路/短路)，再次电源合闸后，该故障可以重新复位。

zui早提供PROFIBUS模块时，MM4的固件版本如下:

• MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

• MICROMASTER 430: --------------------;

• MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

*)       在提供PROFIBUS模块后,  MM440 的固件版本很快升级到了1.17.

**)     对于FX和GX尺寸的变频器，为了获得可靠的控制电源，应该通过端子X9供电，而不是通过总线?？楣┑?。          
 
注意:
   X9 / 1保险丝的配置，zui大为4A

问题:  

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？


回答:  

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）


Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。


G120用于速度检测的边沿选择：P0405

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

		BVP:203106 BD01-AK1M1/A161/1 TAP-OFF UNIT BD01	显示价格
		BVP:203107 BD01-AK1M1/A163 TAP-OFF UNIT BD01	显示价格
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SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

Design

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（*紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(*于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(*于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。
高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程?？梢允褂孟铝斜喑坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

S7-300
?？榛⑿?PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准?？榱硗庖部捎糜诜前踩喙赜τ?/span>
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用?？榛杓?。它拥有丰富的?？?，且这些?？榫梢远懒⒌刈楹鲜褂?。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号?？?(SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能?？椋‵M）。
根据要求，也可使用下列?？椋?/span>
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源?？?PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个?？?。所有?？榫谕饪侵性诵?，并且无需风扇。
SIPLUS ?？榭捎糜诶┱沟幕肪程跫?/span>
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。