西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1 

MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能?？刂乒δ埽?线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯?？?；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压?；?；
变频器、电机过热?；?；
接地故障保护，短路?；?；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。

连接ITP电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的Sub－D 接头，如图所示5、6：

   
图5 Sub－D 9针接头                                                 图6 Sub－D 15针接头

使用Sub－D 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网接口，通常不使用工业双绞线ITP。

1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：

图7 光纤的连接头

其中各种连接头都有各自的优点，例如：ST 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子BFOC接头就是ST 接头）；FC 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；SC 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用BFOC接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点：
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。

2．SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。

图8 冗余环网示例

SCALANCE W700 的网络接入点既可用于工业应用，也可用于对气候要求苛刻的户外应用。并提供有可经济集成在机柜中或设备中的型号。产品提供有可靠的无线连接、冗余机制，以及快速的网络接入点节点间传输（漫游）。这样就可以对过程进行监测，避免停产所带来的生产损失。

工业无线局域网 (IWLAN) 还可用于对时间要求严格的生产自动化应用 (PROFINET IO) 或安全信号应用 (PROFIsafe)。

由于具有高防护等级（zui高防护等级 IP65）和宽温度范围 (-40 °C ~ +70 °C)，这些网络接入点还适用于户外使用。SCALANCE W 产品不含硅树脂，因此可用于喷漆厂。

使用 RCoax 电缆（辐射电缆）时，在输送机系统和所有轨道应用系统（例如，存储和检索系统，悬浮的单轨）中的操作尤为可靠。

应用实例：

• 自动导向车辆系统和悬挂式单轨铁路；
  防止磨损，数据以无线方式传输至车辆，可以高度灵活地选择交通路线。也可以通过 IWLAN 来传输 PROFIsafe。

• 起重机：
  高度灵活性，可与移动装置进行数据通讯，与位置无关

• 移动控制台；
  经由 IWLAN 与移动装置（例如移动面板 277(F) IWLAN）进行数据通讯，可对过程进行可靠控制；操作员面板的数量取决于人员数量，而与控制台的多少无关。

• 无线接入现场设备，进行组态和测试

• 客运交通系统；
  乘客信息系统中的数据传输，例如，在控制中心和公交汽车或火车之间传输高品质视频流

• 隧道应用；
  通过使用 MIMO 技术，设备可以更好地处理多路径传播，因此确保了无线链路的可靠性。

• 实现与移动站（例如移动控制器和设备）、自动仓储系统、输送系统、输送带、回转机器

• 无线耦合通讯网段和远距离桥接，适用于在电缆布线成本昂贵的情况下快速调试，经济组网（例如公路网、河流、湖泊、铁路等）

• 使用 AeroScout 的 WLAN 标签和本地化软件对人员和机器进行本地化

通过一个单一的网络接入点（基础设施模式），即可实现简单的无线链路。网络接入点提供有一个工业以太网接口，用于连接无线网络。诸如移动控制器或现场编程器等节点都可在射频场中自由移动，相互之间通过网络接入点交换数据。

如果只有一个网络接入点（无线单元）的射频场不够，则还可通过其它网络接入点扩展。但应确保每个无线单元之间相互重叠，以便移动用户可无缝通过网络接入点（漫游）。这对于应用程序来说是透明的。网络接入点必须能够通过工业以太网或无线分配系统（WDS）交换数据。

如果网络接入点无法通过有线连接来连接工业以太网（例如没有数据线电缆桥架），必须选择“无线分配系统"运行模式。在这种情况下，一个 SCALANCE W700 网络接入点通过 WDS 可和几 个没有通过直接有线连接到数据网络的其它网络接入点进行通讯。远程定向天线可用于实现室外数千米的传输范围。

除了可靠的无线链路，SCALANCE W700 网络接入点也支持 IT 机制：

• IEEE 802.11a/b/g/n 标准（适用于不同频段）

• IEEE 802.11e 标准（适用于无线多媒体 (WMM)）

• IEEE 802.11i，用于安全防护

• 使用快速生成树协议构建冗余网络 (RSTP)

• 虚拟网络 (VLAN)（例如）逻辑上可以分隔成（例如）不同的用户组

• 发送 SCALANCE W 设备的日志项到 Syslog 服务器

• 现代信息安全机制（例如，IEEE 802.1x、RADIUS、EAP 等网络安全机制）

信息安全

通过 WPA2/IEEE 802.11i 机制取得较高数据安全性。它们定义了*的程序，来控制整个 128 位码的正常交换，并可执行节点的接入检查（验证）。根据*加密标准 (AES) 进行数据加密。

访问设备 (HTTPS) 时访问被加密，安全登录 (SSH) 得以保证。如果 SCALANCE S 需要组合使用某个信息安全方案，则采用虚拟网 (VPN) 可以提高信息安全水平。

iFeatures（*于结合使用 KEY-PLUG）

iPCF（工业点协调功能）：
对于要求具有实时功能以及可预测的响应时间（确定性响应）的应用，iPCF 模式是一个很好的选择，甚至在移动节点从一个接入点漫游到下一个接入点时也是如此。从而可保证很好地支持无线 PROFINET IO 以及安全信号（例如急停）可集成在高频场中。这意味着即使是视频信号也可以在移动节点之间高质量传输。iPCF 机制是 IEEE 802.11 标准的扩展，必须在客户端?？楹屯缃尤氲闵隙伎捎谩Ｔ谑褂?iPCF 的射频场中，没有符合标准 IEEE 802.11 的站可以运行。

建议将 iPCF 用于无线网络节点沿着预定义路径（例如，悬挂式单轨）移动的应用中。为此，必须使用 RCoax 辐射电缆或定向天线。

将 iPCF 漫游机制与 SCALANCE W774-1 RJ45 和 KEY-PLUG 结合使用，在自动引导车辆系统中实现链接。

iPCF-MC (iPCF 管理通路) 1)：
iPCF-MC 可以视作 iPCF 的进一步发展。如果也支持 iPCF-MC 的 IWLAN 站在覆盖区域中自由移动（特别是在使用全向天线时）并且将确定性地交换数据，则应使用这个模式。只有配合使用具备两个无线接口和 KEY PLUG 的接入点才能实现该功能。

iREF（工业范围扩展功能）：
工业接入点的范围（例如，在用于基于通路的应用时）具备*的重要性。目前，采用 iREF 可以调整无线接口的各种天线在不同方向的特性。据此，一个接收点即可覆盖更长的通路或者更大的区域，从而减少所使用的通道数量和接入点数量。

注意：
这些 iFeatures 无法并行使用。

诊断和管理

• 基于 Web (HTTP/HTTPS) 的管理工具，用于使用标准浏览器进行组态和诊断。

• LED 显示操作和故障状态

• 通过 SNMP 陷阱或  将故障传送到网络管理工具。

• 采用基于 Web 的管理、命令行接口和 SNMP 进行组态和诊断设备和网络可以采用 STEP 7(TIA Portal) 进行组态。对于网络模式中的循环监控、诊断和归档（报告功能），建议使用 SINEMA Server 软件。

SCALANCE W700 产品系列的网络接入点适用于设置 2.4 GHz 或 5 GHz 的工业无线局域网 (IWLAN)。它们可以用于对运行可靠性要求较高的所有应用中，即使在非常恶劣的环境条件下。

• 数据传输速率高，符合 IEEE802.11n（与通道捆绑相结合，高达 450 Mbit/s）

• 通过 MIMO 技术实现可靠的无线链路（多输入多输出）。为此，SCALANCE W 接入点zui多可以使用三个流同时进行发送和接收。

• SCALANCE W700 接入点适用于任何一种应用：对气候条件有高要求的室外型应用、无控制柜室内安装型应用、控制柜内安装型应用、环境条件扩展范围型应用。

• 可靠性优异；外壳坚固耐用、抗冲击；防水、防尘（zui高防护等级 IP65）、抗电压、震动和电磁干扰；PCB 板进行了涂层处理，防冷凝

• 适用于具有实时和冗余要求的苛刻应用，如 PROFINET、PROFIsafe

• 通过支持 IEEE802.11 实现标准符合性； 扩展软件功能尤其适用于高可靠性要求的场合，例如，实时数据传输和超高速漫游 (iPCF、iPCF-MC)

• 通过向导和在线帮助实现组态支持；通过 Web 服务器和 SNMP 实现轻松管理

• 采用基于 Web 的管理、命令行接口和 SNMP 进行组态和诊断设备和网络可以采用 STEP 7(TIA Portal) 进行组态。对于网络模式中的循环监控、诊断和归档（报告功能），建议使用 SINEMA Server 软件。

• 使用 KEY-PLUG 交换介质 (iPCF, iPCF-MC, iREF)，可以实现其它功能

• 使用可选的 KEY-PLUG/C-PLUG（配置插头）交换介质，可在发生故障时快速更换设备

• 4．2．4 打开FC45例子程序

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• 姓名： 邵工

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• ｛话｝：182  -  21+79  -  69+61

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• 扣: Q354 + 8508 +227

• 
  

  解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， datenFC45.ARJ。如图14

  
  图14：例子程序

  拷贝例子程序到项目中。

  由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15

  
  图15：DB45

  该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16

  
  图16：DB45

  4．2．5 编程序
  在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17

  
  
  图17：OB100程序

  在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18

  
  
  图18：OB1程序

  OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19

  
  
  图19：OB122程序

  
  5、调试

  5．1 MOBY启动

  由于选择MDS_Control默认设置“1"，读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。

  如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。

  如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册第五章。

  5．2 MOBY命令

  使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。

  5．2．1 写操作

  例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。

  命令格式：表3

  命令 [hex]	子命令 [hex]	长度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB块 [dec]	DB块起始地址[dec]
  1	0	10	0	48	0

  表3：写命令

  
  命令DB块。如图20

  
  图20：DB47

  5．2．2 读操作

  例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。

  命令格式，如表4

  命令 [hex]	子命令 [hex]	长度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB块 [dec]	DB块起始地址 [dec]
  2	0	10	0	50	0

  表4：读命令

  命令DB块，如图21

  
  图21：DB47

  5．2．3 初始化MDS

  例如，将RF360T初始化为0，RF360T为8Kbyte ，地址空间为2000H。

  
  

  命令格式，如表5

  命令 [hex]	子命令 [hex]	长度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB块 [dec]	DB块起始地址 [dec]
  3	0	--	2000	--	--

  表5：初始化命令

  命令DB块，如图22

  
  图22：DB47

  
  6、错误诊断

  MOBY的操作，一般有以下两种故障类型。

  6．1 导致CPU?；墓收?/p>

  ASM456有故障，而OB86没有下载到CPU；
  ASM456有故障，OB122没有编程并下载到CPU；
  如果只有当执行FC45时，CPU才故障停机，可能的故障原因有：
  • 参数DB或参数DB的起始地址不正确；
  • 命令DB不正确；
  • 数据DB不存在或空间不够大。

  6．2 error=1故障
  当MOBY某通道的error 被置位，会有如下三类错误：

  6．2．1 Error_MOBY
  这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的，主要有以下两种
  • ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障；
  • ASM456不能执行命令。

  此类故障发生时，ASM上ERR灯闪烁。

  6．2．2 Error_FC

  FC45故障，主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。

  6．2．3 Error_BUS

  此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。