西门子MM440变频器6SE6440-2UD42-0GB1

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD42-0GB1 

MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能?？刂乒δ埽?线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯?？椋?/span>
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
?；すδ埽?/span>
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压?；?；
变频器、电机过热?；ぃ?/span>
接地故障?；?，短路?；ぃ?/span>
闭锁电机?；?，防止失速?；?；
采用PIN编号实现参数连锁。

简介 编辑

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。
西门子变频器在中国市场的使用zui早是在钢铁行业，
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
参数设置 编辑

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器（图2）
西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
zui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数 编辑

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流?；ぃ沟玫缁荒苷Ｆ舳?，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重?？梢愿菹低吵鱿终竦吹钠德实悖趘/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

我公司**销售西门子PLC?？?ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10电缆  6ES7972-0BA12-0xA0接头   6GK1503-3CB00光纤链路模块  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡  西门子PLC?？?15-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西门子PLC?？?ES7315-2EH14-0AB0  西门子PLC?？?ES7214-2BD23-0xB8  *处理6GK7343-1EX30-0xE0  触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2

AS-i 通信协议简介  

S7-200 通过 CP243-2 支持 AS-i 通信协议，其主站协议版本为V2.1，即可配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量从站。如图1所示：

图1. 协议版本

AS-i 通信特点：

1. 通过总线直接与现场传感器/执行器进行连接二进制执行器和传感器；也可以接模拟量信号，占用多个传输周期；

2. 串行的现场总线；优势：减少电缆与而布线成本，费用降低；

3. 一个 AS-i 总线上只能有一个主站；

4. 通过ASI网络( 2芯) 实现主站与zui多62个从站进行数据通讯；

5. 数据结构：4bit输入/4bit输出；

6. ASI传输速率 167 kbit/s ，即每传输1bit需要 6us 时间；

7. ASI周期：31个站周期：5ms，62个站周期：10ms；

8. 扩展ASI距离：标准从站100m，使用中继器可扩展100m，扩展插件达到200m；使用2个中继器和3个扩展插件zui多扩展600m；

9. 需要使用 30V 解耦电源；

10. 电缆：非屏蔽两线电缆，同时供电与传送数据。

网络结构

一个完整的 AS-i 网络由 AS-i 电源，AS-i 主站和 AS-i 从站组成，如图2所示：

图2. 网络基本结构

可能的网络结构有总线形、星形和树形，如图3、图4、图5所示：

图3. 总线形结构

图4. 星形结构

图5. 树形结构

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• 姓名： 邵工

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扩展距离

ASI网络扩展设备：

1. ASI repeater 功能：再生信号+提供电流，可以扩展100m；因ASI网络循环时间要求：5ms/10ms ，一个串行网络zui多仅有 2个 repeater，扩展到300M；

2. 扩展插件：扩展 200m 检测ASI网络电压，无源器件，即终端电阻功能。

3. 使用 2 个 Repeater，3个 扩展插件时，网络zui长距离 600m。

可能的扩展长度如图6、图7、图8、图9所示：

图6. 无任何扩展设备

图7. 配置两个中继器

图8. 配置一个扩展插件

图9. 配置两个中继器和三个扩展插件

要实现 CP243-2 的 AS-i 通信，需要：

1. PC 机上安装有 STEP7-Micro/WIN(V3.2 以上)软件；

2. 能够通过 PC/PPI 电缆与 CPU 做通信编程；

3. S7-200 CPU，CP243-2 模块，AS-i 从站?？椋籄S-i 电源。

1. 如何设置 AS-i 从站地址

在 AS-i 总线上每一个AS-i 从站都有一个*的地址（新购买的从站模块默认地址为0），则需要对 AS-i 从站设置地址，有以下三种方式。

方法1：使用编址器对每一个从站进行编址，编址器订货号为：3RK1 904-2AB01；外观如图1所示：

图1. 编址器

方法2：使用 CP243-2 配置向导对从站设置地址，通过向导设置从站地址；

方法3：通过编程，使用命令控制字修改从站地址，通过指令编程设置从站地址；

注意：新的 AS-i 从站出厂的默认地址为0，则使用方法2和方法3给新从站设置地址时，每次操作只能设置一个新从站（新从站默认地址为0），并保证在 AS-i 总线上是*的。

• 铝制外壳、矮版设计、体积小，抗振动和冲击，可以满足非常高的机械性能要求

• 可简单而经济有效通过无线方式对机器进行联网

• 支持 2.4 和 5 GHz 频带

• 防护等级 IP30

• 使用环境温度 -20℃ ~ +60 °C

• 2 个 R-SMA 接口，用于直接安装和连接远程天线

• 天线布置针对 2x2 MIMO 技术进行了优化设计；这些天线直接安装在设备上时，相互之间不会干扰。

• 2 个 10/100 Mbit/s RJ45 连接器，其中，一个连接器支持以太网供电（执行标准 IEEE 802.3），墙

• 2 个 24 VDC 接口，用于冗余供电

• 1 个 PLUG 隔室，用于 KEY-PLUG/C-PLUG

• 功能性LED用于显示故障/操作错误和运行状态

• 安装：墙、S7-1500 安装导轨、S7-300 安装导轨，或者 35 mm 标准安装导轨

• SIMATIC 设计与控制柜中的现有部件（如 S7-1500, …）匹配

SCALANCE W774 RJ45 网络接入点的设计和接口

产品型号

SCALANCE W774-1 RJ45

• 无线卡是*性地安装的；功能范围可采用 KEY-PLUG W780 iFeatures 进行扩展

将 iPCF 漫游机制与 SCALANCE W774-1 RJ45 和 KEY-PLUG W780 iFeatures 结合使用，在自动引导车辆系统中实现集成

基于 SIMATIC WinCC/PCS 7，SINAUT ST7cc 是用于 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 的理想控制中心系统。

开发用于 SINAUT 系统基于事件驱动和包含时间戳的数据传输。 它可避免 WinCC 中循环轮询中的潜在数据丢失。 并对于所有 WinCC 消息和归档输入，保证正确使用 SINAUT 终端提供的事件时间。 集成在 ST7cc 中的过程画面包含有所有过程数据以及网络中所有 SINAUT 站的状态信息，该数据可直接传送到 WinCC，进行高速画面更新。

基于在 SINAUT ST7 或 ST1 终端中组态的数据报文，ST7cc Config 提供集成的组态工具。 WinCC/PCS 7 及其所有变量都可自动组态，并被*地更新，以反映任何变化。

对于 ATV Notice H260 或 Hirthammer 归档、协议和报告，建议另外使用 WinCC/PCS 7 PM-AQUA 或 ACRON 附加程序。

通过文本报文、电子邮件或语音邮件，报警控制中心软件包可警告维护人员，并以 WinCC/PCS 7 附加软件包的形式提供。

使用 WinCC/PCS 7 冗余软件包，可建立高可用性 ST7cc 控制中心。

SINAUT ST7cc 安装在 Windows PC 中。WinCC 可运行于同一 PC 上。 同时，客户端/服务器组态也可用于 ST7cc 安装在 WinCC 服务器中的场合。

ST7cc 控制中心需要下述软件包和*，该 ST7cc 控制中心组态为一个单通道或冗余系统，具有 WinCC。在此需要 WinCC 安全版*。 如果终端 PC 不需要组态，则运行版软件包即足够。对于 WinCC 冗余软件包（包括*），还需要 ST7cc 冗余软件包。

下表详细列出了 ST7cc 非冗余/冗余系统所需的软件包。