西门子6SE6440-2UC33-7FA1

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

具体的拆卸与安装过程，请参考视频附件“拆装IO板.mp4"。  

图1

西门子6SE6440-2UC33-7FA1

外形尺寸类型为D、E、F的MM430/MM440变频器的I/O板位置如图2。

图2

外形尺寸类型为FX、GX的MM430/MM440变频器的I/O板位置如图3。  

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重?？梢愿菹低吵鱿终竦吹钠德实?，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

常见型号

MicroMaster440

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能?？刂乒δ埽?线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯?？?；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

另外，网络化也是核心需求，通过数据链与其他战机，舰，防空阵地相连接，以进行协同，发挥出zui大的整体力优势。

要知道现在我国的zui数*的就要是东风了，而且是东风41洲际了，这类的射程在目前就已经达到了一万四千公里的射程，而且操作比较灵活，运动起来也是相当的方便。

可以说一旦这类要派上用场了，那就意味着敌人一定是完蛋了，因为随时随地可以发射的特性以及射程远的优点，综合起来就是相当*的洲际了，东风41一次可以携带十枚这样的，意味着可以对着一个地方进行反复的打击，打击性*，突然性*。

说到他的速度之快就要从他的设计原理说起了，东风一旦发射就会被发射到高空中去，而且都是在大气层外面飞行了，就这样可以具备了很好的速度，而且在发射阶段的东风是*不同的。

在一般的环境中，洲际飞行的速度可以达到上万公里，而且在发射的zui后阶段将会达到两万五千多公里，要知道现如今速度zui快的也只有达到了9倍音速，而且还不是在正常的飞行中，仅仅是在测试中。

因此这样的东风41如果发射仅仅是在三十分钟就可以发射到上万公里，而且现如今还不清楚有可以拦截其的反系统。

这样的东风的确是在性能方面以及使用上要比轰炸机好得多，因为它可以很好的避免的拦截，以及发射地的环境问题，但是对于轰炸机来说就是可以在战场上来去自如，重复使用。

两国的事实力对比不仅是中国迷关心的话题，同时也经常被外媒用来进行比较。比起频频在东海打照面的苏-30MKK/F-15J机，外媒更喜欢将两国自主研制的机进行比较，如歼-10和F-2机。(外国人似乎对“自主研制"有什么误解，F-2其实就是日本版的F-16。)

■歼-10B头处的IRST探测器

美国《国家利益》曾经做过一期歼-10与F-2的对比，结论令人大开眼界--F-2在超视距空战中可以“生吃"歼-10，歼-10则在近距空战中稍占优势，考虑到F-2在发现距离上的优势，F-2不必与歼-10进入视距内空战即可解决，因此zui终的结论是:F-2完胜歼-10机。

■日本航空自卫队F-

《国家利益》做出上述论断的依据是，早期型号的歼-10装备的是多普勒脉冲雷达，而F-2是装备有源相控阵雷达的。尽管型号的歼-10B/C换装了有源相控阵雷达，但F-2的雷达已经进行了全新升级，2017年开始，日本航空自卫队开始为F-2换装更*的J / APG-2有源相控阵雷达，该型雷达应用了氮化镓(GaN)技术，具有发射器/接收器(T / R)?？?。新的模块可以提高三倍的光束功率，同时可将探测范围扩至zui大，除此之外，J / APG-2雷达还具有内置电子战和追踪能力。

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■AAM-4中程空空，zui大射程100公里

与雷达升级一同进行的系统的升级。原使用的是zui大射程100公里的AAM-4型中程空，在雷达升级之后，F-2可引导更加*的AAM-4B中程空空，AAM-4B的zui大射程可达120公里，

■AAM-4B中程空空，zui大射程120公里

由于采用了的有源相控阵雷达，AAM-4B在发射之后可比AAM-4更早进入自主导引飞行段，这意味着载机不用持续为AAM-4B进行目标照射，发射之后可尽快飞离，减少暴露在敌方火力下的时间。单从这一点来讲的话，AAM-4B的性能仅次于目前的AIM-120D中距空空。

■歼-10C换装霹雳-15中距空空(内侧挂架，外侧为霹雳-10近距弹)

不过美国人似乎有意忽略了一个重要事实--型的歼-10B/C不仅换装有源相控阵雷达，同时机载也进行了升级。今年7月底曝光的照片显示，中国的歼-10C已经换装了霹雳-15中程空空，外界估算该型的zui大射程可达到180公里，在同级别中仅次于美国的AIM-120，性能要优于AIM-120C(话说日本今年还从美国进口了一批AIM-120C7，AAM-4B要真那么*还用买美国的?)。

因此，在发现距离上，换装有源相控阵雷达的歼-10B/C并不输F-2，而霹雳-15的性能又在AAM-4B之上，超视距空战方面歼-10不逊于F-2。而在进入视距内空空格之后，装备IRST的歼-10B/C碾压F-2无压力。

西门子尽心尽智，高效运维，提供的能源优化策略

2011年秋，西门子团队入驻金元亚麻。能效专家们“浸泡"在工厂，逐层深入调研。摸清了工厂到底有多大的节能潜力，在后续的定制化服务方案中，西门子参考实际工况，对标准服务包中的改进措施进行了优选，为金元亚麻

量身定制了详细的“战略"，打好锅炉控制运行系统改造和冷凝水回收这“两大战役"。同时，帮金元亚能效列入KPI（关键绩效指标）。
以节能率为保证的能效管理方案，也让金元亚麻非常赞同。双方签订了基于绩效的合同，把预计实现的节能效果，以数据的形式写进合同。这种做法，充分体现了西门子帮助金元解决能效问题的决心、信心和责任心。
热能系统的源头 - 锅炉控制系统改造于2012年5月开工，7月18日竣工。此前金元亚麻的锅炉一直人工手动操作，烧烧停停，锅炉控制水平低，导致锅炉运行效率低下。西门子通过改进锅炉的控制运行系统，实现了锅炉运行的

优化自动控制，锅炉鼓、引风量，锅炉水位、炉排转速等通过该系统随负荷变化自动调节，实现了燃煤锅炉平稳运行，提高锅炉运行效率，降低了燃料消耗。同时通过变频技术也降低了锅炉鼓、引风机，给水泵的电力消耗。

锅炉班长蔡顾林师傅*告别了黑黑的煤灰和腾腾的热气

变化随之而来。不仅煤的用量剧减，锅炉的安全性也大大提高。蔡师傅现在可以坐在有空调的操作室里，通过显示器监测、控制锅炉的运转情况。如果有故障，系统还会自动诊断和报警?；叵氲背酰淌Ω敌ψ潘担骸暗背跆?/span>

厂里要花100多万元改造锅炉及回收冷凝水，我还不理解。有这钱不如换个新锅炉，为啥要改造呢？直到用了新系统，才觉得这个钱，花得值！"
2013年2月15日热能再回收系统 - 冷凝水回收系统也改造完成，并全面投产运行。现在的每个煮漂工段的冷凝水，由冷凝水回收管路，通过收集罐自动将高温冷凝水回收并输送至锅炉房。提高了锅炉进水温度，降低了锅炉燃料

的消耗，同时也确保了优质水资源能够得到再次利用。
绿色转变，深入肌理

Overview

20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

Area of application

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

Design

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（*紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(*于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(*于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。
高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。