西门子6SE6440-2UC24-0CA1

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

Process Historian 还支持对整个数据库进行手工或自动备份及恢复。

西门子6SE6440-2UC24-0CA1

法规框架 

机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。

例如，在欧洲，根据法律要求符合 EU 职业健康与安全法规的机械设备法规。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“*性假设"，提供给了制造商和操作者符合国家法规和 EU 法规的法规安全。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的*性进行文档化。

安全标准

功能安全的采用了多种标准。例如，EN ISO 12100 和 EN 1050 考虑的是设备的构造和风险评估。EN 62061（仅适用于电子和电气控制系统）和 EN ISO 13849?1（从 2012 年起将替代先前使用的 EN 954?1）中定义了*性安全控制系统的功能和安全要求。

上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。

• EN 954?1:B 类，1 … 4

• EN ISO 13849?1:性能等级 PL a … e

• EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3

趋势倾向集成安全系统

设备日益?？榛那魇剖拱踩δ芸梢源哟车暮诵陌踩δ埽ㄈ缡褂孟呗方哟テ鞴乇账星鳎┮浦驳缴璞缚刂葡低澈颓?。这一发展的优势是现在不在需要使用某些涉及大量硬件的安全相关电路。

集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 Safety Integrated，设备安全可进一步提高。另外，由于运行速度更快，因此由集成安全系统控制的安全措施被认为不易受设备操作员的干扰。这显著降低了有意识地旁路安全功能的动机.

西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

风机和泵类变转矩负载；

牢固的EMC（电磁兼容性）设计；

控制信号的快速响应；

控制功能：

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；

内置PID控制器；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

风机和泵类功能：

多泵切换；

旁路功能；

手动/自动切换；

断带及缺水检测 ；

节能方式；

?；すδ埽?/p>

过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;

过电压、欠电压?；?；

变频器过温?；?；

接地故障保护，短路?；?；

I2t电动机过热?；?；

PTC Y电机保护。

西门子变频器MicroMaster420

西门子变频器MicroMaster420是全新一代?？榛杓频亩喙δ鼙曜急淦灯?。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

?？榛峁股杓疲哂衵ui多的灵活性；

标准参数访问结构，操作方便。

控制功能：

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；

磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；

的IGBT技术，数字微处理器控制；

数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；

具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；

捕捉再起动功能；

在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。

?；すδ埽?/p>

过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压?；?；

变频器过温保护；

接地故障保护，短路?；?；

I2t电动机过热保护；

采用PTC通过数字端接入的电机过热?；?；

采用PIN编号实现参数连锁；

闭锁电机?；?，防止失速?；?。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。

SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。[2]

5日常维护

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示*消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理zui大限度地降低变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率?？槭欠⑷葄ui严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受*的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须*通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

维护站专门用于工厂资产管理（也被称为“车间资产管理"），即，管理公司资产中用于生产活动的固定资产。其任务包括对工艺系统中的设备（尤其是 Ｉ＆Ｃ 设备）进行高效的使用和管理，目标是保持和提高设备的价值。

为此，采用了以下维护策略：

• 修正性维护 
  对尚未处理的错误和诊断消息做出响应

• 通过冗余组态来控制或尽量减小故障风险

• 以修理和更换的形式进行维护

• 预防性维护
  预防性诊断和维护

• 在实际发生故障之前，启动合适的维护措施

• 以时间确定型或状态确定型维护的形式进行维护（具体取决于损耗程度）

• 预测性维护
  预测性诊断，适时检测潜在问题并确定剩余的使用寿命。

通过维护站，维护工程师可以检查自动化系统的硬件，评估其诊断消息和相关信息，并据此获得合适的维护措施。通过这种方式，维护工程师可以对整个维护周期（自诊断消息的出现、延伸至详细诊断信息的评估和维护措施的规划、启动和跟踪，直至其结束为止）进行规划、控制和归档处理。

⁾带故障安全控制单元。

²⁾带安全扩展许可证。

SINAMICS 变频调速柜的集成安全功能

SINAMICS 变频调速装置具有许多集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效?；ぁ?/p>

它们符合以下安全类别的要求：

• 符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求

• SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800?5?2

注：

安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849?1 中类别 2 的要求。

集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。

目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的标准 IEC 61800?5?2 中所定义的要求。

SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：

• 用于安全停止变频器的功能用于安全制动管理的功能用于安全监控驱动运动的功能用于安全监控驱动位置的功能

• 安全限制位置 (SLP)

• 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范围）

• 安全限速 (SLS)

• 安全速度监控 (SSM)

• 安全方向 (SDI)

• 可靠制动控制 (SBC)

• 安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）

• 安全扭矩断开 (STO)

• 安全?；?1 (SS1)

• 安全?；?2 (SS2)

• 安全操作停止

安全扭矩断开 (STO)

STO 功能是zui常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。

激活

此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204?1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。

应用举例

STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。

通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。

客户利益

与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时间较短。

安全?；?1 (SS1)

SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即激活 STO 功能。

激活

SS1 功能可按照标准 EN 60204?1 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1 功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。

如果对变量“SS1 with external stop (SS1E)"进行参数化，则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下，更高级别的控制必须在参数化的 STO 过渡时间内使驱动器停止。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有激活。SS1E 是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。

应用举例

SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO 状态（如急停状态）。因此，此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。

客户利益

通过 SS1 功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO 功能时的情况不同。通常无需使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。

安全?；?2 (SS2)

SS2 功能可迅速而安全地将电机带到静止状态，然后在电机停止时启动 SOS 功能。

激活

“安全停止 2"功能可按照 EN 60204-1 的停止类别 2 将变频器安全停止。在选择了 SS2 功能后，变频器将沿一条快速停止斜坡独立制动。与 SS1 相比，驱动控制随后仍能继续运行，即，电机能够提供维持零速所需的全部转矩。?；杀话踩嗫兀ò踩诵型；δ埽?。

应用举例

与 SS1 一样，SS2 功能可确保对电机进行zui快速的减速。不过，电机电源并没有关闭?？刂葡低郴岱乐蛊淅肟仓刮恢?– 即使电机受到外力的影响，也是如此。SS2 的典型应用包括机床等。

客户利益

SS2 功能可确保将轴迅速停止。由于控制仍保持激活状态，因此，在取消此安全功能后，生产运行可继续进行，不会受到影响。这可确保调整和?；奔涠冀隙?，生产效率提高。

安全操作停止

使用 SOS 功能时，变频调速装置会使已停止的电机就位，并对其进行监控。

激活

SOS 功能包括安全停机监控。驱动器控制仍保持运行。电机因而可以传递全部的转矩以保持当前位置?？啥允导饰恢媒锌煽考嗫?。与安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，转速整定值不会独立受到影响。在启用 SOS 后，更高等级的控制必须在一个参数化的时间内使驱动器停止然后保持位置定位点。

应用举例

对于机器或机器的一部分必须在某工序中保持安全静止、但变频器必须还要提供保持转矩的应用，SOS 是一种理想解决方案?？梢员Ｖぜ词褂蟹醋?，驱动器也可以保持在其当前位置。与 SS1 和 SS2 不同的是，在这种情况下，变频器不会独立制动。它会等待上位控制器在一段可调的延迟时间内，将相关的轴作为一个同步组来减速停止。这样可以防止对机器或产品造成任何损害。SOS 的典型应用包括卷绕机、制品加工和包装机和机床。

客户利益

尽管可能会出现反作用力，但不需要使用机械部件来使轴保持其位置。由于切换时间很短且位置控制始终处于激活状态，因此，可以缩短调整和?；奔?。无需在退出 SOS 功能后对轴进行重新校准。在禁用 SOS 功能后，轴可立即再次移动。

可靠制动控制 (SBC)

通过 SBC 功能，可对抱闸进行安全控制。SBC 总是与 STO 功能同时激活。

激活

将使用安全双通道技术对断电状态下处于激活状态的抱闸进行控制与监视。由于进行双通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍可以激活抱闸。通过测试脉冲，可提前检测到这种错误。

注：

安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障，如制动衬片磨损等。对于书本型的电机?？?，电机制动器的端子为集成式的。书本型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。装置型逆变柜需要使用额外的安全制动适配器。

应用举例

SBC 功能与 STO 或 SS1 功能结合使用，可防止轴在无转矩状态下移动（例如，由于重力）。

客户利益

同时，使用此功能时，无需使用外部硬件和相关接线。

安全制动测试 (SBT)

SBT 诊断功能按固定时间间隔或在人员进入危险区之前，执行功能测试。

激活

检查已发生磨损的抱闸的功能是否正常的一个良好方法是在已关合的抱闸上施加一个力矩。使用不同的扭矩值，可以测试具有两个抱闸（如电机抱闸和外部抱闸）的传动系统。

应用举例

SBT 诊断功能与 SBC 功能相结合，适合实现安全制动。

客户利益

该功能会检测抱闸机械部件中的故障或磨损。通过自动测试抱闸功能的有效性，可以降低维护成本，提高机器设备的安全性和可用性。

安全限速 (SLS)

安全限制转速 (SLS) 功能可确保变频调速装置不会超出预设的转速限制。

激活

SLS 功能根据设置的速度限值对变频调速装置进行监控。可以选择四种不同的限值。和在 SOS 情况下一样，速度设定值不会自动受到影响。启用 SLS 功能后，更高级别的控制必须在可参数化的时间内将驱动器控制在所选时间限制以下。若超出速度限制，会发生变频调速装置集成故障响应，该响应可自定义。

可以将 SLS 第 1 级限值乘以一个通过 PROFIsafe 以 16 位分辨率传送的因子。这样就能几乎无限个限值。

应用举例

若人员位于机器的危险区中，并且其安全性只能通过降低转速来保证，此时就可使用 SLS 功能。典型应用包括操作员为了维护或调整而必须进入机械设备的危险区的场合，例如，需要由操作员手动穿线的卷绕机。为防止对操作员造成伤害，滚筒只能在较低的安全转速下旋转。SLS 也常常在一种两级安全方案中采用。当人员位于不太关键的区域中时，将会激活 SLS 功能，仅在危险程度较高的较小区域中将驱动系统停止。SLS 不仅可用于操作员保护，而且可用于机械设备?；ぃɡ纾诓坏贸鰖ui大转速时）。

客户利益

SLS 功能有助于大大缩短停产时间，或大大简化甚至加快调整速度。所取得的总效果是机器设备的可用性提高。并且，可以省去像转速监控器这样的外部部件。

安全速度监控 (SSM)

SSM 功能可在变频调速装置的运转速度低于可调速度限值时发出警告。只要转速保持在阈值之下，此功能就会发出安全信号。

激活

若转速下降到设定值以下，就会生成安全信号。例如，可根据具体情况，通过编程在安全控制器中处理该信号以对事件做出响应。

应用举例

使用 SSM 功能的一种zui简单情况是，可在速度下降到某个非关键速度以下时将安全门解锁。另一个典型示例是，仅当离心机的运转转速低于设定的速度限值时，才可以灌充该离心机。

客户利益

与 SLS 不同的是，超出转速限制时，不会有变频器集成的故障响应。可以在一个安全控制单元中对安全反馈进行分析，从而可使用户对具体情况适当做出响应。

安全方向 (SDI)

SDI 功能可以确保传动只能在选择的方向上转动。

激活

将会可靠检测出偏离正在监控的旋转方向的情况，并启动所组态的变频器集成故障响应?？梢匝≡褚嗫氐难≡穹较颉?/p>

应用举例

当变频器只能在一个方向上运动时，可以使用 SDI 功能。一个典型应用是，只要机器在安全方向上旋转（即离开操作员），操作员就可以进入到危险区中。在这种状态下，操作员可向该工作区域中送入物料或从工作区域移出物料而不会存在危险。

客户利益

使用此功能时无需使用外部部件，如转速监控器和相关接线。当机器从操作员移开时将危险区解除还可提高生产效率。若不使用 SDI 功能，则必须在装料和卸料期间将机器安全停止。

安全限制位置 (SLP)

SLP 功能对轴进行监控，以确保其处于允许的移动范围内。

激活

若激活了 SLP，将会安全监视由组态的软限位开关限制的移动范围。若超出允许的移动范围，则会发生故障响应，该响应可自定义。即使机器正在运转，也可以在两个移动范围之间切换。

应用举例

SLP 用于机器操作员需要进入?；でɡ?，为了送入或清除物料）的应用场合。轴位置的安全监控可确保轴无法移动到为操作员设立的?；で冢ù佣谴次Ｏ眨?，例如，堆垛机、龙门起重机或加工中心。

客户利益

SLP 可用于实现有效的?；で嗫?。使用此功能可以省去外部组件（硬限位开关）且不会产生相关接线费用。由于在超出限值后会迅速产生响应，安全间隙可以减小。

安全位置 (SP)

SP 功能可通过安全 PROFIsafe 通信将变频调速装置中安全测定的实际位置值传送到安全控制器。

激活

与根据限值对当前实际位置进行监控并在发生过冲时激活变频器中集成的故障响应的 SLP 功能不同的是，SP 功能将当前实际位置值传送到安全控制器。位置监控是在控制器的安全程序中实现的。大量 PROFIsafe 报文用于传送位置值。根据需要，位置值可用 16 位或 32 位分辨率来传送。与位置值一起，还会传送时间戳。

应用举例

使用 SP 功能，可以创建定制的安全方案。此功能适合在需要灵活安全功能的机器设备上使用。其功能多样，例如，可用来借助于安全凸能实现与轴相关的安全范围检测。SP 功能也可用于实现多轴安全方案、多维保护区和分区方案。

客户利益

位置监控或速度监控是在控制器的安全程序中实现的，因此，用户可灵活开发量身定制的安全功能。安装程序中还必须对超出限值的响应。这需要较高的初始编程开销，但提供了启动不同故障响应的机会。

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基本集成安全功能和扩展集成安全功能

Safety Integrated 功能可分组为基本功能和扩展功能。

基本功能包括在标准供货范围内。
扩展功能必须通过许可证激活。

• 基本功能

• 安全扭矩断开 (STO)

• 可靠制动控制 (SBC)

• 安全停机 1 (SS1)

• 扩展功能

• 安全?；?1 (SS1)，带 SBR 或 SAM

• 安全?；?2 (SS2)，带 SBR 或 SAM

• 安全操作停止

• 安全限速 (SLS)

• 安全速度监控 (SSM)

• 安全方向 (SDI)

• 安全限制位置 (SLP)

• 安全位置 (SP)

• 安全制动试验 (SBT) 诊断功能

对于具有 SAM 的扩展功能 SS1 和 SS2，制动时，将执行安全加速监控 (SAM)，以便在制动阶段就可以对安全故障加以识别。

使用 SS1 和 SS2，可将安全制动斜坡 (SBR) 配置为替代功能。

基本功能 – 通过设备上的内置端子、TM54F 终端?？榛蛲ü?PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。

激活集成安全功能

可通过端子激活 SINAMICS 变频调速柜的安全功能，例如，用于使用常规安全电路。

对于中小规模应用的独立安*方案，通常将各种检测组件直接硬接线到变频调速装置/柜就足够了。

对于集成安*方案，通常在故障安全 SIMATIC 控制器中处理并协调安全相关功能。此时，各系统组件借助于 PROFINET 或 PROFIBUS 现场总线进行通信。安全功能通过安全 PROFIsafe 通信协议来控制。

SINAMICS 变频调速柜可方便地集成在工厂或系统拓扑中。

PROFIsafe

SINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一个开放式通信标准，其支持在同一根通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此也就不需要第二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。

避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这可通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，监视它们在规定时间内的接收并为电报的发送器和接收器传输 ID 来实现。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。

安全集成的操作原理

两个独立的关断信号通道

两个独立的关断信号通道可用。所有关断信号路径均为低电平有效。这可确保在某个部件出现故障或发生断线时，系统总是切换到安全状态。如果在切断信号路径中发现故障，则激活 STO 或 SS1 功能（取决于参数设置）并抑制系统重启。

双通道监控结构

所有用于安全集成的主要硬件和软件功能在两个独立的监控通道里运行（如关断信号路径、数据管理、数据对比）。安全相关数据的循环交叉式对比可在两个监控通道实现。

每个监控通道的监控功能的工作原理为：在实施每个动作前，一个定义的状态需处于主导地位，实施动作后，需进行相应确认。若未满足对监控通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。

通过测试停止进行强制潜在错误检测

必须在一段时间内对各个功能和关断信号通路至少测试一次，以满足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 标准对及时故障检测提出的要求。这必须在循环手动模式下实现或必须自动停止测试作为过程的一部分。测试?；芷诮患嗫?，并在超时后发出警告。测试停机无需系统上电。确认是通过取消测试停止请求来设定的。