西门子电源6EP1 332-1SH31

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。TOP 效率能量成本越来越大地决定着生产成本。 该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。 关于这一点，SITOP 电源可以作出重大的贡献。 由于效率很高，这种初级开关模式电源拥有*的工作效率。 整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。 由于电源很少满负荷运行，因此，电源拥有*的节能潜力。SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。 例如，采用 STTOP 选择工具和丰富的附加信息（如 3D 数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等）可以方便地完成产品选型。 因此，可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。TOP 集成工业环境中集成的电源越优秀，其生产率越大。 SITOP 可以针对例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。另外，PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 进行高效工程组态，例如，在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中；另外，还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。

西门子电源6EP1 332-1SH31

三相 SITOP modular 电源是适用于复杂解决方案的工艺电源，提供了适合在复杂机器设备中使用的*功能。该电源输入范围很宽，可连接至范围内的几乎任何电源系统，并且即使电压波动很大，也可确保*的安全性。电源提升功能可在短时间内提供zui高 3 倍额定电流。发生过载时，用户可选择通过自动重启提供恒电流或执行锁定关断。由于效率*，它们可在控制柜内保持较低的能耗和散热，紧凑的金属外壳还可节省空间。要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP modular 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性?？榻岷鲜褂谩Ｖ饕妨恋?4 V DC/ 20 A 和 40 A三相大范围输入 320 - 575 V AC，适用超细长型设计 – 无需侧面安装间隙具有 3 倍额定电流的功率提升（持续 25 ms），适用于跳闸保护装置具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min)，允许短暂的功能过载可在恒电流和重启之间选择短路响应方式可针对并联操作进行对称负载分布通过 3 个 LED 指示运行状态效率高达 93 %温度范围宽，-25 ~ +70℃通过全面认证，如 cULus、ATEX 或 GL

产品一览

SITOP compact
细电压范围电源装置，控制盒
LOGO!Power
配电盘用扁型电源
SITOP lite
低成本型的基本电源
SITOP smart
功能强大的标准电源
SITOP modular
用于要求苛刻的解决方案的技术电源
SITOP PSU8600 电源系统带有 Ethernet/PROFINET 接口，可全面集成在 TIA 中
在 SIMATIC 设计中使用 SITOP 电源
适用于 SIMATIC S7 等的*电源
SITOP：针对特殊任务而进行特殊设计
非常适合完成特定任务和满足特定条件
扩展?？?/strong>
冗余?？?br/>通过冗余配置电源单元防止电源故障 选择性?？?br/>通过对 24 V 馈电器的电气保护，防止过载和短路 缓冲?？?br/>可以防止长达数秒钟的电源故障
SITOP DC UPS
SITOP UPS500（带电容器） 通过zui长可达数分钟的缓冲功能，防止输入侧出现电源故障 SITOP UPS1600（带电池?？椋?br/>通过zui长可达数小时的缓冲功能，防止输入侧出现电源故障。 DC UPS 带有以太网/PROFINET 接口 – 具备优秀的开放性，且系统可以集成在 TIA 中

一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC?？槿糠肿槌桑捎谠诩上低呈?，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面    
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：
   MMC包括：
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们常用的MMC有两种：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC?？?，目前有三种PCU?？椤狿CU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical
Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动?？榫帕性谄溆也?。
 
b．数字驱动
 
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成  
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源?？?驱动?？椋üβ誓？椋?。
 
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源?？?；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源?？椋ü？樯系亩┗鹾呕虮昙强墒侗?。
 
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴?？楹偷ブ崮？榱街?，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC?？?
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及?？?，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号?？椋⊿ignal
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的?？?，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840D系统的接口
 

840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
 
NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
2．611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是?？榛峁?，主要有以下几个?？樽槌桑?
a.电源?？椋旱缭茨？槭翘峁┣褪叵低车牡缭?，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率?？橛玫?00V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE?？楹捅栈房刂频腎/R?？?，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R?？榈牡缪挂恢蔽衷?00V左右
。
b.控制模块：控制?？槭迪侄运欧岬乃俣然泛偷缌骰返谋栈房刂乒β誓？椋运欧缁峁┢德屎偷缪箍杀涞慕涣鞯缭醇嗫啬？?，主要是对电源?？槿醯绻┑缒芰Φ牟钩?。滤波?？槎缘缭唇新瞬ㄗ饔谩５缈苟缘缪蛊鸬狡轿茸饔?。 

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3.
611电源模块的接口信号
611?？榈慕涌谛藕庞幸韵录缸椋?/span>
（1）电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
   工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500
M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64控制使能输入，该信号同时对所有连接的?？橛行?，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的?？橛行В眯藕湃∠?，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121
?？樽急负眯藕藕湍？榈墓刃藕?。准备号信号与?？榈牟β肟氐纳柚糜泄?，当S1.2=ON时，?？橛泄收鲜保急负眯藕湃∠?，而S1.2=OFF时，?？橛泄收虾褪鼓?63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该?？榈氖焙蛞觳槟？槎ゲ康牟β肟氐纳柚?，否则模块可能会工作不正常。所有的?？楣睾土拥牡缁榷蓟岽シ⒐缺ň涑觥?
NS1/NS2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R  
9是24V输出电压，19是24V的地，R为?？榈谋ň次恍藕拧? （3）其它辅助接口
X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。
X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V        
?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V        
?10：N24，－24V          
?15：M，0V
电源模块上面有6个指示灯，分别指示?？榈墓收虾凸ぷ髯刺?。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。
3．611驱动控制?？榻涌谛藕?
 （1）611D驱动控制模块接口信号  
              设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK       to  image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报警还得去修，忙呀！

611D控制?？橛胧叵低持饕峭ü桓葑芟呦嗔久挥刑嗟慕涌谛藕?。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与
24V短接
X432：BERO
端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2
）用作?？檎锒喜馐杂?，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)
X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
*  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。                  
                                         
（2）611A控制模块接口信号
611A控制?？橛?FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
X311：   电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,
在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。
X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331：使能端子：相应?？榈氖鼓苄藕攀淙耄?63是脉冲使能，与电源?？榈?3作用差不多，只是它仅作用于单个的轴?？?。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341：   ?？樽刺涑鼋涌冢涑瞿？榈淖刺畔ⅲ缒？樽急负眯藕?，报警等。