西门子6ES7132-4BD32-0AA04路开关量输出

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。

SIMATIC ET 200SP 的*用户友好性体现在其可变且可扩展的站设计。根据所选择的接口?？?，zui大配置中可包含多达 64 个模块，zui多可有 1024 个信号。

西门子6ES7131-4BD01-0AA0开关量输入模板?？榈母唤谑∈奔涓荒？槭蔽扌柰Ｖ乖诵?，因为该系统仍会通过其余?？樵诵小Ｐ履？椴迦牒罂勺远度朐诵小６杂?S7-400 主站，可用同样的方式来管理分布式模块和*?？榈母徊僮?。 在 CPU 里产生一个相应的报警。 对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送给主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。设计 ET 200M 时可使用多种总线?？?，并应安装到导轨上：

各个?？槭直阌诹樱佣稍诎沧捌诩浣谑∈奔?。该系统包括多个基本单元，带有接线盒、含电子系统的插入式 I/O 模块以及也可向整个站供电的接口?？椤Ｎ扌璧ザ赖睦〉缒？??？梢栽谠诵衅诩淅锤荒？楹徒酉吆小；当嗦肟煞乐挂馔獾牟徽凡迦虢缏菲苹怠Ｋ玫降氖且桓龉收习踩愿叩南低?。

由于带有总线适配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允许针对 PROFINET 任意选择连接系统。通过 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接头进行连接。 BA 2xFC 型即使在存在冲击和较高电磁负荷的环境中使用，也可实现*的系统可用性。 这是因为，PROFINET 电缆为全屏蔽式，并且直接连接到总线适配器中。 总线适配器可轻松更换，增强了系统的用户友好性。

西门子6ES7132-4BD32-0AA04路开关量输出

西门子6ES7131-4BD01-0AA0开关量输入模板优点：模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET尺寸紧凑由于以下设计特点而具有较高用户友好性：统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。模拟量?？楹凸ひ漳？椴扇〖墒狡帘紊杓疲墒迪挚煽吭诵?，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出?？?、工艺模块以及用于点到点通信的通信?？?；不久将提供其它?？椋?F ?？榉岣坏南低彻δ?/p>

SIMATIC ET 200SP 采用新的颜色和标签系统。该系统包含三个部分： 有色标签可简化电缆分配，并可操作 I/O 模块的电压。参考 ID 标签可标识出各个系统组件，而标签条可标识出与各端子相连的系统特定信号。

由于接线盒上各插槽的排布以及插入式技术，接线更加方便，可单手完成而无需使用工具。

接口模板

带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口?？榭捎糜诳刂破饔?I/O ?？橹涞氖萁换?。

根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。

SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。为了使总体尺寸保持zui低，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。

提供了用于 I/O 模块的数字量输入和输出?？椤４送?，还提供了各种通信?？椤Ｄ？橄盗锌梢粤┱?。

4、8 和 16 通道数字量 I/O ?？橛糜诹邮至看衅骱椭葱衅?/p>

2、4 和 8 通道模拟量 I/O 模块用于连接模拟量传感器和执行器

1 或 4 通道通信?？橛糜诹?IO-Link 和 AS-i 设备以及带有串行接口的设备

ET200S和ET200SP有什么区别

ET200SP 是新一代的分布式IO,紧支持PROFINET IO
1：无需单独供电?？樾纬筛鞲龈涸刈?br/>2：支持热插拔，?？榭杖痹诵?br/>3：扩展了诊断功能，直插式端子更节省空间，单手接线无需工具，?？楦咏舸?br/>4：支持单线或者多线连接模块。

ET200SP通讯是走profnet 。目前ET200SP只有数量字IO和?？榱縄O?？?，如果可能用到步进?？椋剖？?，
通讯模块，这些目前都只能用ET200S。

西门子S7-1500COU带ET200SPzui远通信距离

走PROFINET通讯，这与以太网通讯标准相同。太网用5类线就是100米，并且要保证按照色序压接。增加网络中继就可以如果不想使用网络中继，可使用光纤通讯。

西门子1500与ET200SP问题

交叉或直连都可以，端口是自适应的；

导电滑环要是有接触不良的情况当然会有影响，要是品牌质量有保证，那该没有问题；
电流信号抗干扰：使用带屏蔽层的电缆，并屏蔽层接地；信号电缆穿管；或者使用信号隔离器。

操作模式

使用 PROFINET 或 PROFIBUS，*控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O ?？?，其方式与访问* I/O 模块的方式相同。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

• TOP 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号?？樯辖酉摺?/p>

• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在?？樯系陌疾勰?，并有前盖?；ぁＲ虼?，所有模块应有明确的安装深度。

• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：

• *控制器和3个扩展机架zui多可连接32个?？椋?br/>总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个?？椤?/p>

• 通过接口模板连接：  电 话：（同号）
  每个 CC / EU 都有自己的接口?？?。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。

• 通过 IM 365 扩展：
  1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

• 通过 IM 360/361 扩展：
  3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。

• 单独安装：
  对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。

• 灵活的安装选项：
  CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。

• 用于点到点连接的通信处理器

• 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口?？?、I/O?？?、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线?？楹陀糜贗/O?？榈淖芟吣？椋?、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口?？椋≒ROFIBUS DP link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口?？?br/>(3) I/O?？?，按需配置，每个ET 200M从站zui多可配置12个I/O?？?br/>(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O?？?br/>(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口?？楹?个IM/IM总线?？?。

下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源?？?/p>

本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O?？榍傲悠?、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位?？椤⒏衾肽？?、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

2.1 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC?？?，目前有三种PCU?？椤狿CU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

（2）、OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.2 NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动?？榫帕性谄溆也?。
2.3 数字驱动  
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源?？?驱动?？椋üβ誓？椋?。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和?？樽刺?。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源?？?；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源?？椋ü？樯系亩┗鹾呕虮昙强墒侗稹?br/>611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴?？楹偷ブ崮？榱街?，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

2.4 PLC?？?br/>SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及?？椋谕惶醯脊焐洗幼蟮接乙来挝缭茨？椋≒ower Supply），接口?？椋↖nterface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源?？椋≒S）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口?？椋↖M）是用于级之间互连的。
信号?？椋⊿M）使用与机床PLC输入/输出的?？?，有输入型和输出型两种。

西门子2路模拟量输出2AO

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西门子6ES7312-1AE13-0AB0    西门子CPU312，32K内存

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西门子6ES7315-2EH13-0AB0    西门子CPU315-2PN/DP, 256K内存

西门子6ES7317-2AJ10-0AB0     西门子CPU317-2DP,512K内存

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西门子6ES7318-3EL00-0AB0    西门子CPU319-3PN/DP,1.4M内存
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DI（Digital Input）开关量输入，
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。

每个应用都包含详细的文档与代码。文档描述了组态控制的基本内容。代码则实际应用各种组态控制(选件处理)方法。
 描述

如果使用 GSD 文件组态 ET 200SP，必须为每个浅色的 base Unit 创建一个新电位组。

* IO ?？橛Ω米苁前沧霸谝桓銎粲眯碌缥蛔榈那成?base Unit。在接口?？楹竺娴??？榈哪？椴问猩柚酶霾问?br/>为此需要打开 ET 200SP 的设备视图。在 "设备概览" 表中标注的插槽1的模块，这个?？榫褪墙涌谀？楹竺娴??？?。

图 01

被选 IO ?？榈氖粜韵允敬翱?。进入 "常规" 并选择 "?？椴问?项，对电位组进行参数设置。在电位组中选择 "启用新的电位组 (浅色的 base Unit)"。

图 02

注意

• 必须是在安装浅色的 base Unit 的?？橹校拍茏龀稣飧?启用新的电位组 (浅色的 base Unit)" 选项。

• 服务器?？橹罩沽薊T 200 SP的背板总线。在ET 200 SP的硬件组态中一定要组态服务器?？?，否则ET 200 SP不能启动并且在编译时用户会收到“服务器?？槎?的故障信息 。

• ET 200SP介绍

  ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持zui多32个?？?；IM155-6 HF支持zui多64个?？椋藕拍？橹С秩炔灏?，集成PROFIenergy功能，I/O?？橹С值缭捶肿椋С肿樘刂乒δ?。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了?？榈闹掷?；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到*提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

  目前ET 200SP的接口?？橛?/span>3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：