西门子ET200S2路开关量输入?？?/strong>

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

西门子中国一级代理商产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个?。?/p>

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个?。?。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。定货号      型号

西门子ET200S2路开关量输入模块

所有抽出式端子在交货时都已短路和接地。

根据以下说明，电工可很容易地将之转换为抽出式桥接装置。

另外，抽出式装置还可根据一种规格的各种额定电流进行调整。

抽出式短路和接地装置

抽出式短路和接地装置由一个带刺穿片的断路器外壳组成，可与短路体连接。

根据型号，短路体布置在上部或下部。插入装置，即完成接地和短路连接。

必须保证要短路和接地的一侧不带电。为此，建议当柜门关闭时，旋入抽出式单元。

抽出式桥接装置

可抽出式桥接装置包括一个断路器外壳，其中，所有断开组件和操作机构均被上下触点间的简单接头取代。

辅助脱扣器

同时可以安装两个辅助脱扣器。包括下列各项：

一个分励脱扣装置
或 1 欠压脱扣器
或者两个分励脱扣装置
或者一个分励脱扣装置
+ 1 欠压脱扣器。

用于辅助脱口装置的信号开关

每个辅助脱扣器都有一个信号触头，用于确定辅助脱扣器的位置。

分励脱扣器

当工作电压连接到分励脱扣器时，断路器即立即分闸。并联脱扣装置有多种型号可选，5 % 的过激励 OP 和 * 的激励 OP。这意味着也可以防止断路器晃动闭合。

分励脱扣器储能装置可确保当控制电压消失后，仍可使断路器分闸。

欠压脱扣器

欠电压脱扣器可使断路器在工作电压低于特定值或消失后，分闸。如果欠电压脱扣器没有连接工作电压，则断路器不能手动或通过电气接通命令合闸。欠电压脱扣器没有标配继电器。客户可以设置一个介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之间的延时。

另外，可以提供延时时间介于 0.2 到 3.2s 的欠电压脱扣器。

合闸螺线管

合闸线圈用于通过就地电气接通命令或?？刈爸玫缙险⒍下菲鳌?/p>

电动操作机构

该操作机构用于自动加载储能弹簧。

当储能弹簧卸载，并且施加有控制电压时，操作机构即激活。

加载后会自动关断。这不会影响储能弹簧的手动操作。

指示器、信号装置和控制元件

电机关断开关

关断电动操作机构（自动加载）的控制开关

动作次数计数器

电动操作机构通过一个 5 位动作次数计数器供电。储能弹簧*加载一次，计数器即显示加 1。

复位手动“脱扣"信号

断路器的脱扣可通过电子脱扣器上凸出的机械脱扣指示器指示。当该指示器激活时，脱扣线圈和脱扣信号将复位。如果需要遥控复位，则可在复位按钮上安装一个复位线圈。

使用复位线圈，可实现断路器的手动和电动复位。

合闸闭锁装置的自动复位

当电子脱扣器激活时，可防止在脱扣器电动或手动复位之前断路器重新合闸。如果使用“合闸闭锁装置自动复位"，则预加载的断路器在脱扣后即立即合闸就绪。该选件不能复位手动脱扣指示器。

脱扣信号触头

如果断路器由于过载、短路、接地故障或扩展?；すδ芏芽?，则使用脱扣信号触头来指示。该信号触头作为选件使用。如果断路器用于通讯，则标配该选件。

合闸准备就绪信号触头

SENTRON 3WL 断路器标配有一个光学合闸准备就绪指示器。另外，合闸准备就绪状态可通过信号触头传送。如果断路器用于通讯，则标配信号触头。

电机起动器保护器

导向框架

锁定装置

分闸位置锁定装置

该功能可防止断路器合闸，符合 EN60204 (VDE0113) 技术规范。该锁定装置仅针对该断路器。

若更换了断路器，将不再能防止断路器合闸，除非新的断路器也可防止未*合闸。

只要断路器处于分闸状态，锁定装置即激活。当断路器合闸时，锁定装置即去活。挂锁只有拔出钥匙才有效。安全钥匙只有在分闸摂位置方可拔出。

“电气合闸"锁定装置

可防止从操作面板未*电气合闸。使用该装置，仍可进行机构合闸和遥控合闸。挂锁只有拔出钥匙才有效。

“机械合闸"锁定装置

这可防止未*机构合闸。只有在插入钥匙时（钥匙操作），方可使用机械合闸按钮。使用该装置，仍可使用电气合闸按钮合闸和?？睾险?。挂锁只有拔出钥匙才有效。

防止未*合闸的“安全分闸"锁定装置

这种用于抽出式断路器、与开关无关的特殊功能可防止断路器合闸，符合 EN60204 (VDE0113) 技术规范。即使更换了断路器，未*合闸仍被禁止。

只要断路器处于分闸状态，锁定装置即激活。当断路器合闸时，锁定装置即去活。挂锁只有拔出钥匙才有效。安全钥匙只有在分闸摂位置方可拔出。

邮柄手柄的锁定装置

可防止拆除曲柄。防止断路器移动。挂锁只有拔出钥匙才有效。

机械分闸锁定装置

可防止从操作面板未*机械分闸。只有在插入钥匙时（钥匙操作），方可使用机械分闸按钮。此时仍可使用?？胤终ⅰ９宜挥邪纬鲈砍撞庞行?。

操作手柄的锁定装置

操作手柄使用挂锁锁定。储能弹簧不能手动加载。

防止脱扣指示器复位的锁定装置

可锁定的盖用于防止过电流脱扣后脱扣指示器手动复位。该锁定装置供货时配有用于电子脱扣器的透明盖。

IM 151 接口?？橛糜诮?ET 200S 连接到 PROFIBUS –DP总线系统，并自动地处理?？楹透呒?DP 主站之间的通信。

IM 151-1 接口?？橹苯涌郯沧暗奖曜嫉陌沧暗脊焐?。

IM 151-1 接口?？橛校?/strong>

• 设定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 开关

• ?？樽楣收?，总线故障和电源电压的诊断指示器

• 用于识别模块的标签条

IM 151-1 RS485 型的特点：

• 9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

IM 151-1 FO 型的特点：

• 4 个单工插座，用于与 PROFIBUS DP总线连接

IM 151-1 接口模块按“标准型"和 “高性能型"供货. “高性能型"接口?？榈奶氐闶窃凇氨曜夹?接口?？樘氐愕幕∩显黾尤缦鹿δ埽?/strong>

• 与 PROFIBUS DP总线周期性同步

• 等距离地向?？榇涫?/strong>

• 安全?？榭捎?PROFIsafe 模块配套使用

• PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准

• 带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作

• 节点通讯

必须插入ET 200S系统zui后一个 I/O ?？榈亩俗幽？?，也包括在 IM151-1 的供货范围内。 在这一端子?？樯蟴ui多可以安装 6 个用于 PM-E 电源?？椋?4 V DC 至 230 V AC）的备用熔断器 (5 x 20 mm)。

编码器工作原理

发布日期：2015-01-06 21:08:20 【关闭】

工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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6主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器?；?，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
7信号输出信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速?？橛敫咚倌？橹郑仄德视械陀懈?。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
8选型注意应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
9优缺点光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。