西门子6ES7 153-2ARO3-OXA4

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

• SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。?？榛纳杓迫媚芄磺崴?、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能?？?、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术?？椋ɡ?，计数、定位等）。

  

  通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*的集成功能。PROFINET是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)?；诠ひ狄蕴墒迪窒殖∩璞福↖O 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

  西门子6ES7 153-2ARO3-OXA4

  PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层?？梢苑奖愕丶删锤醇煅榈南殖∽芟呦低常ㄈ?PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

• PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是*经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

  

  AS 接口AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

  IO-link通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的大集成度和无缝通信。

  西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

  借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网

  简易接线促进了安装过程

  接线工作量减少，节省了安装时间与成本

  高效工程组态功能促进了组态与调试

  高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性

  较高的过程透明度可实现高效能源管理

  SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

  可通过多导线连接进行独立的?？榛渲?/p>

  因具有广泛的?？槎δ芏嘌旱缁鸲?、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link ?？?/p>

  可在危险区域 (Zone 2) 中使用

  也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O ?？榈男问教峁篠IMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  使用标准 SIMATIC S7-300 ?？榈哪？榛杓?；也可进行冗余设计

  故障安全 I/O ?？?/p>

  适合在高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在高 Zone 1 的危险区中使用

  可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

  低成本数字量 I/O 设备

  具有多 32 个通道的数字式电子模块。

  SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

  ?？榛杓?，也可进行冗余配置

  坚固可靠的本质安全设计

  可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

  可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

  
  基于FPGA设计片上通信系统如图1所示，其主要组成部分为Modbus解析?？楹退赗AM存储模块。上位机发出监控命令帧数据时，由Modbus?？橥瓿擅钪〉慕邮铡⒔馕龉?，并将待操作地址、数据等信息存入双口RAM中，目标CPU据此将自身内存映像区的相应数据一次搬入双口RAM，搬移完毕后，Modbus协议?？榻杏Υ鹗葑橹?，并向监控上位机发回应答数据，实现对监控数据的实时可靠采集。

  

  
  图 1 通信系统组成结构
  
  2 基于双口RAM的数据互设计

  
  2.1 双口RAM定制及内存映射设计

  
  目标SoC中的待监控数据状态量在内存中的存储方式，可抽象表示为如图2中内存映像。

  
  

  6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子?？榈尚投俗? （5块）
  6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子?？槁荻ば投俗? （5块）  
  6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子?？榈尚投俗? （5块）
  6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子?？槁荻ば投俗?（5块）      
  6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子?？榈尚投俗?（5块）
  6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端?？?
  附件
  6ES7 193-4GA00-0AA0 终端?？門M-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
  6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线与电源导轨的连接，每包5个
  ET200M:
  6ES7 153-1AA03-0A1 IM153-1接口?？橛?0度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A4 IM153-1接口?？橛?5度网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0A5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件               （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B4 IM153-1接口?？橛?5度网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-1AA03-0B5 IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2AR03-0A1 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA120A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编 程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0A5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不 带编程口）组合件       （6ES71532AR030A0*1 6ES79720BA520A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B4 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程 口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB410A0*2）
  6ES7 153-2AR03-0B5 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带 编程口）组合件（6ES71532AR030A0*1 6ES79720BB520A0*2）
  6ES7 153-2BA02-0A1 IM153-2接口?？楦咝阅苄?zui多连接12个?？?与90度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA120A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A4 IM153-2接口?？楦咝阅苄?zui多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组 合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0A5 IM153-2接口?？楦咝阅苄?zui多连接12个?？?与快速连线网络接头（不带编程口 ）组合件       （6ES71532BA020B0*1 6ES79720BA520A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B4 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接12个?？?与35度网络接头（带编程口）组合 件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB410A0*1）
  6ES7 153-2BA02-0B5 IM153-2接口?？楦咝阅苄?zui多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口） 组合件（6ES71532BA020B0*1 6ES79720BB520A0*1）
  6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纤接口?？?/span>
  6ES7 195-1GF30-0A0 有源总线?？榈腄IN导轨(530 MM)
  6ES7 195-1GG30-0A0 有源总线?？榈腄IN导轨(620 MM)
  6ES7 195-7HA00-0A0 有源总线?？锽M PS/IM
  6ES7 195-7HB00-0A0 有源总线模块BM 2 X 40
  6ES7 195-7HC00-0A0 有源总线?？锽M 1 X 80
  6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
  6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的连接端子
  6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
  6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
  6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元

  ET 200SP 数字量输出?？?/span> RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元

  可以在zui前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的?？榛煊?/span> <> 24VDC 不可用

  2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元  

  可以在zui前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的?？榛煊?/span><> 24VDC

  如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。
   
  
  图. 1
   
  如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出?？?/span> RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元必须是给数字量输出?？?/span> RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
  如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
   

  
  图. 2
  西门子?？?ES7195-1GG30-0XA0西门子模块6ES7195-1GG30-0XA0西门子?？?ES7195-1GG30-0XA0
  如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO?？?，可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。

  
  

  
  图. 3

  
  
  图. 4
  
  如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO?？椋?/span>可以使用为数字量输出?？?/span> RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。

• 河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽您来询价订货采购 ，

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• 欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！您的合作是我蕞大的荣幸！

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• Thank  you very much！

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• 河南兆阳自动化科技有限公司

• 
  

•  姓名： 邵工

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• ｛话｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

• 注意
  如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。  
  

  
  图. 5
   
  
  图. 6

  
  如果使用全集成自动化选型工具 (TIA Selection Tool) ，可以选择，配置和订购全集成自动化设备。TIA Selection Tool可以创建产品选型及产品配置的完整订货清单。

  说明

  S7-300 以太网?？樵?Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet 连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。

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  图01

  Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入?？椴畚唬菏淙胧?IOPS；输出?？椴畚唬篒OCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。

  
  图02
  
  IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP 站点，输入地址0-7 8个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。
  
  图03
  
  如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS 1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS 一位，顺序后延即M200.1。
  
  图04
  
  如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SP  AI?？楸话纬觯挥邢嘤Φ?IOPS 位置位，即MB202。
  

• 图05
  
  
  图06
  
  如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位，如图7。此时，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此时可能掉站。
  
  图07

  注意！某些情况，例如 ET200SP 所有的IO ?？槎急话纬觯琁OPS/IOCS 也会全部置位，但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断

  电源模块

  6ES7 407-0DA02-0AA0    电源?？?4A)

  6ES7 407-0KA02-0AA0    电源?？?10A)

  6ES7 407-0KR02-0AA0    电源?？?10A)冗余

  6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)

  6ES7 405-0DA02-0AA0    电源?？?4A)

  6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

  6ES7 405-0RA01-0AA0    电源?？?20A)

  6ES7 971-0BA00    备用电池