西门子6ES7 193-4CEOO-OAAO

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西门子6ES7 193-4CEOO-OAAO

TIM 的每个 WAN 接口都可通过“站"(Station)、“节点终端"(Node terminal) 或“控制中心"(Control center) 功能来操作（例外：TIM 3V-IE、TIM 3V-IE DNP3、TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用 “Node Terminal"功能；TIM 3V-IE DNP3 和 TIM 4R-IE DNP3 上不可以使用“Control center"功能）。这可以构建典型广域网中所需的分层通讯结构类型。

在每个伙伴都具有同等优先级的 IP 网络中，无需进行这种分类。但通过 GPRS 进行的传输是一个例外，因为如果没有与 GPRS 提供商签订专门合同，就不可能进行 GPRS 站之间的直接通讯。这种问题可通过经由一个控制中心 TIM 进行“重新路由"来解决，正如一个在租用线路上或通过无线方式进行交叉通讯的传统 WAN 中那样。在此情况下，也要在 IP 网络中将有关 TIM 的接口设置为“控制中心"或“站"功能，以便通过“控制中心"自动发现“站"与“站"之间的正确通路。

TIM 通过每种情况下所连接的网络并按照存储转发原理来独立处理数据流量。为此，?？榕浔噶俗陨泶砥骱陀糜诨撼迨荼ㄎ牡?RAM（取决于 TIM，在 10,000 和 56,000 个报文帧之间）。报文的保存可防止数据链路有问题或对方设备出现故障时发生数据丢失。它还可帮助降低拨号网络中的连接费用。如果将可选的后备电池用于 TIM 4R-IE 或 TIM 4R-IE DNP3，那么即使 24 V 电源出现故障，存储的数据帧也不会丢失。 

读取和写入 TIM 要为 CPU 发送或接收的数据也可通过以下方式法进行：

• TD7onCPU，用于 CPU 的 SINAUT TD7 软件，适用于 S7-300 和 S7-400 CPU 以及 C7 紧凑型控制系统：
  CPU 中的 SINAUT 程序（配置有 SINAUT TD7 库中的?？椋┗袢∫涞氖?，检查其有无变化，并将变化的数据发送到 TIM 以便通过 WAN 进行传输。通过广域网由 TIM 模板接收到的*报文将被传送到本地 CPU 中。已经集成进来的用于分析特定报文帧的一个块，可确保接收的信息被输出到输出处或在块中配置的数据区域中。
  这个块库不能和 TIM 3V-IE DNP3 或 TIM 4R-IE DNP3 一起使用。

• TD7onTIM，集成在 TIM 中的 SINAUT TD7 软件（对于 TIM 4R / TIM 4RD 来说不存在），可结合 S7-300 CPU 和 C7 紧凑型控制系统使用：
  由用户配置的 TD7onTIM 程序负责直接从安装到 S7-300 机架中的 CPU 的存储区域读取要传输的过程数据（输入、位存储器、DB），检查它们又是否有变化，然后将变化的数据传送到 TIM 的发送缓冲区以便通过 WAN 进行传输。由 TIM 通过 WAN 正确接收的报文帧中的数据由 TIM 直接写入到所配置的 CPU 存储区域中。

如果需要，可将通过“TD7onCPU"或“TD7onTIM"采集的数据加上时间标记以及“普通"或“高"优先级标识，以便通过一个收费网络（如拨号网络或 GPRS 网络）进行传输?！癟D7onTIM"还可将极为重要的数据用“报警"优先级进行识别。它们具有比保存在发送缓冲区中的所有其它报文帧都要高的优先级，即它们将在其它帧之前传输。

如果本地 SINAUT 站是一台控制中心 PC，则 PC 程序会按照数据消息帧的配置记录操作员的输入，并采用已经配置的目标地址将其传输给 TIM。由 TIM 通过 WAN 正确接收的报文被转发到控制中心 PC。相关帧的评估，由控制系统软件处理。

TIM 模板首先将要传送的数据保存在其 RAM 缓存区中。在下面两节中，将对发送此数据时 TIM 的响应进行介绍。

通过经典 WAN 进行通信

发送数据时 TIM 的响应取决于 WAN 类型以及在 WAN 接口上设置的 TIM 功能：

• 线路，无线网络；
  如果接口在“站"或“节点终端"功能中运行，则在 TIM 传输存储的数据报文帧之前，等待由控制中心进行轮询。如果不存在报文帧，则轮询被简单地确认。
  如果作为一个“控制中心"运行，则 TIM 将在每个完成的“轮询+响应"循环之后，发送保存在缓冲区中的报文帧中的一个（标准设置）。如果要在两次轮询之间发送数目较大的报文帧，则可以在组态 TIM 时加以。

• 拨号网络；
  在“站"或“节点终端"模式下，TIM 起初对于具有“普通"优先级的数据不做出响应。在出现具有“高"或“中断"优先级的数据时，TIM 将立即尝试建立至被寻址伙伴的链路，以便传输数据。如果此时在 TIM 缓冲区中还具有“普通"优先级的数据，该数据将被传输。具有“中断"优先级的数据总是首先被传输。虽然将按照 FIFO 原理来传输具有“高"和“普通"优先级的数据，即不管它们各自的优先级如何。
  如果将接口设置为“控制中心"功能，则 TIM 将总是不考虑优先级而尝试建立至被寻址伙伴的链路并传输数据。

SINAUT ST7/ST1 协议可以用于各处类型的 WAN 和 TIM 功能。在功能“Station"中，DNP3 协议仅允许使用专线和无线网络。所用运行模式取决于广域网的类型：

• 通过线路和无线网络进行的数据交换通常是在“轮询"模式下完成的。在采用 SINAUT ST7 协议的无线网络中，可在需要时选择“采用时隙方法的轮询"操作模式。

• 在拔号网络中（仅有 SINAUT ST7/ST1 协议），数据交换总是在“自主"模式中进行。

• 用于冗余设计的ET 200M接口?？镮M153-2概述
  将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口?？椋ǖ缙鳳ROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口?？椋ü庀薖ROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口?？榛蛄礁鋈哂嘟涌谀？槔戳覧T 200M远程I/O站。
  本文主要内容适用于ET 200M接口?？镮M153-2的冗余设计。

  1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
  典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

  
  图1 ET 200M的典型组成

  一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
  □ 1个用于热插拔的IM/IM总线?？?br/>□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口?？?br/>□ 1个用于热插拔的DIN导轨
  □ 1个或2个（冗余）电源?？椋ǘ杂谧爸檬褂眉?4V DC电源时可省略）
  □ zui多12个I/O?？?，用于连接传感器或执行器
  □ 若干用于热插拔的IO模块总线?？?/span>

  1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
  用于冗余设计的IM153-2接口?？橛蠭M153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。

  IM153-2 接口模块	产品供货
  6ES7 153-2AA02-0XB0	产品取消
  6ES7 153-2BA00-0XB0	停止供货
  6ES7 153-2BA01-0XB0	停止供货
  6ES7 153-2BA02-0XB0	准许供货
  6ES7 153-2BA81-0XB0	产品取消
  6ES7 153-2BA82-0XB0	准许供货

  表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
  注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
  停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

  1.3 各版本IM153-2接口?？榈墓δ?/strong>
  在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口?？橛肫湓缙诎姹?兼容。
  下表列出常用功能的兼容表。

  IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
  	-2AA02-	-2BA00-	-2BAx1-	-2BAx2-
  接口模块后可接12个模块	－	－	－	×
  在运行期间更换?？?/span>	×	×	×	×
  RUN 模式下的系统修改	×	×	×	×
  通过 PROFIBUS DP更新	－	×①	×	×
  通过MMC卡更新	×	×	－	－

  “×"表示支持； “－"表示不支持。
  表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
  注： ①当使用总线?？?IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
  更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口?？榛?产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

• 
  

• . 订货数据
  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

  
  

  IM/IM有源总线?？椋ㄓ性吹装澹?/span>
  	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口?？椋糜谌哂嗔?。 用于IM 153-2接口模块的总线?？椴荒苡胗糜贗/O?？榈淖芟吣？橥ㄓ?。

  IM 153-2高性能接口?？椋―P Link）
  	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
  	配置个数	2个/ET 200M站
  	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

  I/O总线模块 BM 2×40
  	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
  	配置个数	1个/2个40mm子?？?/span>
  	配置说明	每个BM 2×40总线?？樯希梢园膊辶礁?0mm宽的子?？椋↖/O模块）。

  I/O总线模块 BM 1×80
  	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
  	配置个数	1个/1个80mm子?？?/span>
  	配置说明	每个BM 1×80总线?？樯希梢园膊逡桓?0mm宽的子?？椋↖/O模块）。

  I/O模块等
  	订货号	——
  	配置个数	按实际需求
  	配置说明	每个ET 200M从站zui多配置12个I/O?？?br/>除I/O?？橥?，还可使用以下?？椋?br/>FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

  DIN深槽导轨
  	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	对于配置了有源总线?？榈腅T 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制zui多连接的I/O?？槭?/span>

  
  

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•  姓名： 邵工

• 
  

• ｛话｝：182  -  21+79  -  69+61 

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

  
  

  表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

  对于上表中IM 153-2接口?？榧捌渥芟吣？榈呐渲茫梢圆捎锰准亩┗醴绞剑?/span>

  
  

  IM 153冗余套件
  	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口?？楹?个用于接口?？樽陨淼腎M/IM有源总线?？椋ㄓ性吹装澹?。 套件中不包含用于I/O的总线?？楹偷脊?。

  
  

  表2 IM 153套件的订货

  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

  
  

  PS 305 / PS 307电源
  	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
  	配置个数	1个或2个/ET 200M站
  	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

  
  

  表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

  
  图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

  如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O ? ET 200M。

• 3. 关于各组件的连接说明
  IM/IM与BM、BM之间总线?？椋ㄓ性吹装澹┑牧涌梢圆慰枷峦迹?/span>

  
  图2 IM/IM与BM、BM之间总线?？椋ㄓ性吹装澹┑牧?/span>

  总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

  
  图3 总线?？椋ㄓ性吹装澹┯隓IN深槽导轨的安装

  IM 153-2接口?？?、I/O?？榈扔胱芟吣？椋ㄓ性吹装澹┑牧涌梢圆慰枷峦迹?/span>

  
  图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线?？椋ㄓ性吹装澹┑牧?/span>

  在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口?？镈P地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

  
  图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

  4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
  在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O?？椋┒伎梢杂糜诹覫/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

  ■ ET 200M系列I/O?？榈睦嘈透惴?，除可支持标准的S7-300系列I/O?？橥?，还支持Ex I/O?？?、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
  ■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
  ■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子?？榧岸杂Φ腎/O?？椋渲萌哂郔/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。