西門子IM155-52PN接口Pro?net 接口模塊

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

• ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

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  西門子IM155-52PN接口Pro?net 接口模塊

  
  

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

  其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

  

  圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

  2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

  使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

  抗震性能可達(dá) 1g

  如果插口損壞，只需替換總線適配器

  2xFC快連式總線適配器

  提高抗震性，可達(dá)5g

  提高電磁兼容性

  一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

  接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

  BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

  ?       ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

  ?       一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；

  ?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

  ?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

  I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

  服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

  一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

  

  圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

   各組件功能見下表：

  

  
  

  

  1．1         I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

  在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2 個組態(tài)：

  ●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

  ●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

  如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0 到3 如下所示。  

  
  

  通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

  對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

• 2       ET 200SP組態(tài)

  2．1         ET 200SP組態(tài)要求

  TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進(jìn)行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

  STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進(jìn)行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下

• ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

  /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

  安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：

  
  

  
  

  

  圖  3 ET 200SP實際配置

  2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

  本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

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S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：1、*的可靠性2、極豐富的指令集3、易于掌握4、便捷的操作5、豐富的內(nèi)置集成功能6、實時特性7、強(qiáng)勁的通訊能力8、豐富的擴(kuò)展模塊S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。To the top of the page功能與設(shè)計CPU單元設(shè)計集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。

Type BWN

Type BWT

不同的設(shè)備類型CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。本機(jī)模擬量輸入/輸出點CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。高速計數(shù)器-CPU 221/2224個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨(dú)立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU 224/224XP/2266個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。模擬電位器CPU 221/222 1個CPU 224/224XP/226 2個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實現(xiàn)定位任務(wù)。

例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。編程 STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。 STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。

	II 2 G IIB T4/T5/T6 -50 °C ≤ Ta ≤ +100 °C/+70 °C/+55 °C
	II 2D T 120°C -50 °C ≤ Ta ≤ +90 °C
	I M2

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用,
用于擴(kuò)展I/O點數(shù).
PLC在正式運(yùn)行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，
并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測.7-200系列PLC可采用多種編程器，
一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，
但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，
將的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，
S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,
通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。
程序存儲卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，
或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。