Axial misalignment

Radial misalignment

该系统必须是基于Microsoft Windows，并采用体现*水平的网络技术。
1.2         该系统必须具备，该代码重用应通过面向对象设计方式实现，包括对所有对象的派生和继承等。
1.3         该系统必须能够重建系统架构而不影响客户端的应用。这包括重新分配应用到新增的计算机。
1.4         该系统必须是不依赖任何特殊硬件的开放式软件。
1.5         该系统必须可以支持多个的数据通讯协议可以和AB，Siemens，Schneider等主要厂商的控制设备或任何的开放控制网络通讯。
1.6         该系统基本组件允许集中或远程的管理及部署。

我司*低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O?？?，西门子S7-1200PLC
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SIEMENS 数控 伺服
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系统及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

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192.168.0.100

图1： 实例网络拓扑图

S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图2：S7-300与S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．软件需求
• S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4

手册分类

S7-1500 系统为大家提供了很多可以参考和学习的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始接触S7-1500 系统的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。

总的来说，S7-1500自动化系统提供的手册分为以下三类：

系统手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装 、接线规则 ，调试和维护以及相关技术规范和尺寸图。

功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现方法。

设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断方法。

下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入?？镈I 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：

1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O?？榈纳璞甘植帷?/strong>

在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入?？椤飞璞甘植幔诟檬植岬摹爸卸?诊断报警"章节我们可以知道这款?？榭梢杂赡切├嘈偷男藕爬创シ⒂布卸?。

除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关?？榈募际醪问ㄈ缈刹饬康男藕爬嘈?、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。

2.除了组态?？榈挠布卸?，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。

在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB"章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的优先级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的?？?，系统安装和接线规则，以及相关?？榈募际豕娣逗统叽缤嫉认低诚喙氐男畔ⅰ?/strong>

数字量输入?？?/strong>可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器?？梢粤涌匾约?2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本?？槊挥锌缮瓒ǖ牟问蛘锒瞎δ?，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种?？?。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断
DI 32x24VDC HF;
32 通道数字量输入?？?，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道数字量输入?？?，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道数字量输入?？椋糜诩锹?230 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入?？椋?br/>DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入?？?，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备?？梢粤拥绱欧?、直流接触器和指示灯。

25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出?？椋?/span>
数字量输出?？?，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；两个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
数字量输出模块，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；四个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
数字量输出?？椋? 通道 24 VDC / 2 A（晶体管）；四个电压组；每组 8 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
数字量输出?？?，8 通道 230 VAC / 2 A（晶体管）；八个电压组；每组 2 A；可设置诊断功能；可设置输出替代值
带有 8 点输出的数字量输出?？椋?30 V AC/5 A（继电器）；8 个电压组；每组 5 A；可设置输出的替代值
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器?？梢粤涌匾约?2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
25 mm 宽的低成本输入/输出?？槊挥锌缮瓒ǖ牟问蛘锒瞎δ?，因此可极为方便地集成到组态系统中。建议将它们在只需要很少输入/输出通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
16 点数字量输出 24 V DC / 0.5 A（晶体管）；源型输出；两个电位组；每个组 4 A
灵活地选择控制器以满足相应任务需要
适合在十分狭小的空间内使用：极为经济，无参数设置或诊断功能

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模拟量扩展模块

SM 531 模拟量输入?？?br/>SM 532 模拟量输出模块
SM 534 模拟量输入输出?？?/strong>

模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些?？槭视糜诓饬康缌鳎? 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
提供有以下模拟量输入模块：
AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入?？椋环直媛?16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
?？榭矶?25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入?？?；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
?？榭矶?35 mm
AI 8xU/I HS
模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准
?？榭矶?35 mm

模拟量输出模块提供有以下模拟量输出?？椋?/span>
2 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在执行时间中进行校准
AQ 4xU/I ST
?？榭矶?35 mm
8 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；高速 8 通道，125 μs；等时同步模式；在执行时间中进行校准
用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
25 mm ?？?采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
前连接器的预接线位置
<span line-height:30px;"="" style="padding: 0px; margin: 0px; color: rgb(68, 68, 68);">前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此

模拟量输入输出模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。 这些?？槭视糜诓饬康缌鳎? 线制和 4 线制变送器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于?？椋?br/>模拟量输入/输出?？榭梢越?16 位数字值转换为电流或电压，并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。
提供有以下模拟量 I/O ?？椋?br/>AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
4 个模拟量输入通道；
16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限值和下限值）；在运行过程中进行校准。
2 个输出通道；
16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在运行过程中进行校准。
?？榭矶?25 mm