产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工 |
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更新时间:2022-01-24 10:09:21浏览次数:448
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上海晋营自动化科技有限公司
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SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
西门子S7-300??榉治狢PU主机??橐约巴卣鼓?楹凸δ苣??/span>
西门子S7-300??榇砩?
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量zui大的控制器。
应用范围
在*个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计??墒褂妹扛瞿?橹杏?8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
直流电源设备是电力系统*的辅机设备。供给断路器分合闸用电,后备电池充电以及二次回路的仪器仪表等低压设备用电都采用直流电源。目前国内发电厂及变电站使用的直流电源设备已广泛采用高频整流模块为功率单元,为了对整个直流系统进行合理的实时监控、管理,本文设计了一种基于西门子s7-200plc[1]的高频直流监控器。其功能主要是实时采集直流系统的电压、电流及供电支路的开关状态等运行参数,并对数据进行分析处理,判断直流系统的运行工况,并根据pid控制理论进行实时运行控制和故障处理,并对蓄电池进行在线监测,为电力综合自动化控制系统提供安全、稳定、可靠的直流电源。
一. 概述
在自动化控制领域中,相同功能有不同实现方式,针对不同的设备对精度和响应速度的要求,选用合适的定位控制系统以实现*的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。
二. 控制思路
横移车是钢管生产线中*的辅机设备,它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序,或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高,减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。
其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号,通过PLC的高速计数??槎寥?,CPU经过运算处理与设定位置作比较,控制变频器的多段速度,从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS总线控制方式,减少了布线,控制方便,灵活。
三.系统的构成和特点
1.PLC作为控制的核心,主要用来接收编码器的反馈信号,与设定的位置信号作比较,通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小,提前减速,到位前低速运转,到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器,到零位时将计数器的计数值清零,消除累积误差,保证定位的准确,使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远,在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器??镋T200S,通过PROFIBUS总线相连,将现场的传感器,编码器信号直接连接在远程I/O和计数??樯?,减少了现场的走线和故障的发生,维护方便。通讯速率可过1.5M,整个系统的系统框图如1。
??
由于使用通讯功能,可以省去用于控制变频器的几个输出点,PLC的输出点也减少了。
2.高速计数器??镋T200S的控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R,轮径φ250,齿轮比3,可计算出脉冲精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。
精确定位过程如下:
首先设定好横移车运行的一个方向为正方向(加脉冲),当横移车向设定的位置运行时(工作运行速度),高速计数器自动进行加/减速计数,在距离设定位置300—400mm时,控制变频器的输出频率,以低速运行,在到达设定的位置时,停止变频器的输出,同时实施机械抱闸,完成了准确定位。
读取高数计数??榈某绦蚨稳缦拢?/span>
L PID 272 //??榭嫉刂?,将计数器模块状态值存放到MD20~MD27
T MD 20 //当前计数值
L PID 276
T MD 24
L 123 //装载比较值
T MD 30
SET
= M 34.0 //打开软件门
A M 10.0 //使能传送比较值功能
= M35.2
L MD 30
T PQD 272
L MD 34
T PQD 276
3.PLC和变频器通讯
在CPU进行硬件配置时,对挂在总线PROFIBUS 站点都分配了物理地址,PLC与变频器进行通讯也有相应的物理地址,CPU内部有通讯功能块SFC14,SFC15,使用内部的寄存器DB块存放数据,当PLC对变频器进行数据的写入和读出时,就需知道PLC和变频器定义的相关功能的地址,然后依据这些地址进行数据的写入和读出,才能实现对变频器的控制。
此控制系统变频器需设定的参数介绍如下:
??P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101
??P572=3102,P443=3002,P566=3107
??P734.1=32,,P734.2=148
??其它的参数可以按出厂默认值即可
四.结束语
通过这次的电气改进,现场布线减少,自动化程度提高了,人为参与减少了,加强了安全生产。生产效率有了很大的提高,通讯控制替代了硬接线的端子控制,不仅降低了成本,面且操作更方便,性价比更优异。也证明了西门子PLC和变频器的通讯功能非常强大和好用。
产品远销:
1.华北地区:北京、天津、河北、山西、内蒙古(5个省、市、区)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连(4个省、市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛(10个省、市)。
4.中南地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆(5个省、区)
一、S7-300 PLC的种类
种类 | 图片 | CPU系列号 | 功能简介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 紧凑型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技术型 | CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 宽温度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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一、S7-300 PLC系统组成
系统组成:
电源???(PS) (选件) | 为S7-300/ET 200M 提供电源 将120/230V交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压 输出电流2A、5A、10A | |
*处理单元 (CPU) | 多种CPU,有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通讯接口等。 | |
接口???(IM) | 用于连接多机架配置的 SIMATIC S7-300 的机架。 zui多配置4个机架。每个机架zui多可以插入8个???。在4个机架上zui多可安装32个???。 IM 365 IM 365/IM 361 | |
信号模块 (SM) | 用于数字量和模拟量输入/输出 | |
通讯处理器 (CP) | 用于连接网络和点对点连接 | |
功能???(FM) | 用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 | |
存储器 | MMC | |
DIN标准导轨 | 用于??榘沧?/span> | |
前连接器 | 用于简单而方便地连接传感器和执行器 更换??槭痹市肀3纸酉?/span> 采用编码元件以避免更 分为20针、40针两种 |
二、S7-300 PLC的结构特点
1、??榛杓?/strong>
模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
2、安装简单、维护方便
DIN标准导轨安装:只需简单地将??楣吃?DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线:背板总线集成在??樯?,??橥ü芟吡悠飨嗔?,总线连接器插在机壳的背后。
更换??榧虻ゲ⑶也换崤恚焊荒?槭?,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接:采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线?;蛘咧苯釉谛藕拍?樯辖薪酉?。
确定的安装深度:所有的端子和连接器都在??樯系陌疾勰?,并有端盖?;ぃ虼怂械哪?槎加邢嗤陌沧吧疃?。
没有槽位的限制:信号??楹屯ㄑ洞砟?榭梢圆皇芟拗频夭宓饺魏我桓霾凵?,系统自行组态。
灵活布置:机架(CR/ER)可以根据*布局需要,水平或垂直安装。
独立安装:每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离zui长为10 米。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器??槭?,则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有??榻胁问持担庋徒谑×巳朊藕团嘌档姆延?。
人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:超时,??楦?,等等)。
口令?;ぃ憾嗉犊诹畋;た梢允褂没Ц叨?、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。
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四、S7-300 PLC通讯功能
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。┐渎饰?87.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。
能进行MPI通讯的设备
PG/PC
OP/TP
带有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率zui高可达12Mbps。
能进行PROFIBUS DP通讯的设备
PG/PC
OP/TP
DP从站
DP主站
执行器/传感器
带有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通过PROFINET(PN)通讯
带有“PN"名称后缀的CPU配有一个PN X2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网"建立连接??赏ü齅PI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。
能进行PROFINET(PN)通讯的设备
PROFINET IO组件(如,ET 200S中的接口模块IM 151-3 PN)
带有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的网络组件(如开关)
带有网卡的PG/PC
(4)通过点对点(PtP)通讯
带有“PtP"名称后缀的CPU配有一个PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口连接外部设备??梢栽谌つJ较乱愿叽?9.2kbps的传输率(RS 422),或半双工模式下以高达38.4kbps的传输率(RS 485)来运行此类系统。
使用PtP通讯可以通过串行端口交换数据。PtP通讯可用于自动化设备、计算机或由其它厂商提供的具有通讯功能的系统之间的互连。该功能还允许使用通讯伙伴的协议。
可连接下列设备:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
五、模板的诊断及过程监视
S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
对信号进行监视(诊断)
对过程信号进行监视(过程中断)
1、诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。