西门子模拟量?？榇砩?/strong>

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西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由zui初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统zui*，功能zui强的可编程控制器。

西门子模拟量?？榇砩?/strong>

• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

• 状态和故障 LED

• 模式选择开关

• MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

• SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
  MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。

• 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（*紧凑型 CPU）

• 连接 PROFIBUS 总线(*于DP型CPU)

• RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）

• 连接 PROFINET(*于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及zui小的维护成本，因此提高了性价比。

• 高处理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 µs；浮点运算时，0.45 µs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 µs；浮点运算时，0.04 µs

• 扩展数量

• 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
  可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

• 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴
我公司主营西门子原装S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|S7-400|ET200系列PLC，西门子T400|TDC控制器|西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，西门子S120|611系列伺服系统，西门子profibus-DP现场总线系统，西门子电机，西门子过程仪表
凡我公司出售的西门子产品均享受西门子质保一年，一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务。
我公司是专营西门子原装产品公司，是西门子驱动和自动化集团一级代理商和核心合作伙伴

• DIN EN 6.1131-3:
  SIMATIC 编程语言符合标准 DIN EN 6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。

• Microsoft Windows:
  使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。

SIMATIC 软件已集成：

• 公用数据管理：
  所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个*数据库中。它们可供所有工具使用：这就节省了多重输入的时间并减少了错误。

• 集成式工具系统：
  用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。

• 兼容性：
  SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。

SIMATIC 软件提高生产率：

• 面向工作的工具：
  这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。

• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。

• 并行处理:
  将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。

• 集成式诊断功能减少了?；奔洳⒔档土擞诖讼喙氐某杀?。

• 系统概述 SINAMICS V60 驱动系统包含有CPM60.1驱动?？楹?FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动?？樽苁怯牍β氏嗥ヅ涞牡缁涮资褂?。 SINAMICS V60伺服驱动器通过脉冲输入接口有直接接收上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。	技术特点优势 硬件系统 --紧凑的结构设计 --优化的散热和通风设计，无需散热风扇 --标准化的接口与端子，简化安装与维也维护 --速度设定直接为脉冲输入，方便系统设计 --伺服驱动器与伺服电机配套设计，配合* 技术功能 --zui简化的调试，简单易用 --完善的状态显示和报警输出，便于故障诊断 --集成的编码器接口，可直接实现闭环控制 通讯连接 --标准的连接电缆，与PLC实现顺畅、可靠的连接 --全面的实现全集成的自动化（TIA）    SINAMICS V60 可以通过标准的电缆与PLC直接连接    为了使SINAMICS V60伺服驱动器能够实现与PLC的便捷连接，充分发挥西门子全集成的自动化的优势，西门子专门设计了标准化的连接电缆：
  典型应用   SINAMICS V60 伺服驱动器主要适合于注重经济性的简单应用场所合，可以充分发展优势的待业及应用包括： 包装印刷行业，例如：食品包装的轮切定位 塑料橡胶行业，例如：塑料餐具的生产线 白色家电行业，可应用于定电生产线 数控机床行业，适合于小型的车床、铣床等

1 知道

直流电源设备是电力系统*的辅机设备。供给断路器分合闸用电，后备电池充电以及二次回路的仪器仪表等低压设备用电都采用直流电源。目前国内发电厂及变电站使用的直流电源设备已广泛采用高频整流?？槲β实ピ?，为了对整个直流系统进行合理的实时监控、管理，本文设计了一种基于西门子s7-200plc［1］的高频直流监控器。其功能主要是实时采集直流系统的电压、电流及供电支路的开关状态等运行参数，并对数据进行分析处理，判断直流系统的运行工况，并根据pid控制理论进行实时运行控制和故障处理，并对蓄电池进行在线监测，为电力综合自动化控制系统提供安全、稳定、可靠的直流电源。

西门子S7-300 PLC和70系列变频器位置控制应用

一． 概述

在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现*的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二． 控制思路

横移车是钢管生产线中*的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数?？槎寥?，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三．系统的构成和特点

1．PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器?？镋T200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数?？樯?，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。

??

由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。

2．高速计数器模块ET200S的控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

精确定位过程如下：

首先设定好横移车运行的一个方向为正方向（加脉冲），当横移车向设定的位置运行时（工作运行速度），高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。

读取高数计数模块的程序段如下：

L PID 272 //?？榭嫉刂?，将计数器模块状态值存放到MD20~MD27

T MD 20 //当前计数值

L PID 276

T MD 24

L 123 //装载比较值

T MD 30

SET

= M 34.0 //打开软件门

A M 10.0 //使能传送比较值功能

= M35.2

L MD 30

T PQD 272

L MD 34

T PQD 276

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3．PLC和变频器通讯

在CPU进行硬件配置时，对挂在总线PROFIBUS 站点都分配了物理地址，PLC与变频器进行通讯也有相应的物理地址，CPU内部有通讯功能块SFC14，SFC15，使用内部的寄存器DB块存放数据，当PLC对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道PLC和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。

此控制系统变频器需设定的参数介绍如下：

??P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

??P572=3102，P443=3002，P566=3107

??P734.1=32，，P734.2=148

??其它的参数可以按出厂默认值即可

四．结束语

通过这次的电气改进，现场布线减少，自动化程度提高了，人为参与减少了，加强了安全生产。生产效率有了很大的提高，通讯控制替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，面且操作更方便，性价比更优异。也证明了西门子PLC和变频器的通讯功能非常强大和好用。

产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、山西、内蒙古（5个省、市、区）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连（4个省、市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、宁波、夏门、青岛（10个省、市）。
4．中南地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆（5个省、区）

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SINAMICS S120 操作部件 mit 缩略图显示, BOP 20 2-ZEILIG,6 TASTEN ZUR 参数设置 UND DIAGNOSE. PASSEND FUER CONTROL UNITS CU305,CU310,CU320

6SL3040-1MA01-0AA0

SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARD

6SL3055-0AA00-5CA2

SINAMICS SENSOR MODULE SMC30 FOR INCREMENTAL ENCODER: TTL/HTL OR KOMBI ENCODER SSI WITH INCREMENTAL TRACES OR KOMBI ENCODER SSI WITHOUT INCREMENTAL SIGNALS / WITHOUT DRIVE-CLIQ CABLE 30 MM WIDTH

6SL3054-0EH01-1BA0

SINAMICS S120 COMPACTFLASH CARD WITH FIRMWARE OPTION PERFORMANCE-EXTENSION INCLUDING CERTIFICATE OF LICENCE V4.7

6SL3162-2AA00-0AA0

SINAMICS 24 V TERMINAL ADAPTER FOR MODULES IN BOOKSIZE DESIGN

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