ATV71是施耐德電氣傳統(tǒng)的廣泛應(yīng)用在起重、紡機、包裝、機床、木工機械、電梯等各行各業(yè)的磁通矢量控制變頻器，可選配編碼器閉環(huán)卡、可編程控制卡、IO擴展卡以及通訊擴展卡等實現(xiàn)特定的功能。

　　ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口，可以方便的置入到控制系統(tǒng)中。ATV-IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內(nèi)置可編程卡，其在SoMachine軟件平臺下，支持用戶功能庫的開發(fā)和應(yīng)用。

　　施耐德電氣研發(fā)了張力控制的功能塊，為了低成本，我們采用張力開環(huán)，速度閉環(huán)的控制模式，即收卷電機采用變頻器的力矩控制模式，依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大小。