日本CKD进口高应答直驱马达

直驱马达概述：
直接驱动马达就是称为DD直驱电机，包括力矩电机和直线电机
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，
齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高个等的精度。
又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以。
另对于部分凸轮轴控制方式，方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，
另方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
结构特点：
(1)力矩电动机。
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。
为了在定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机般做成扁平式结构，
电枢长度与直径之比般为0.2左右，对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。
通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，
槽楔两端伸出槽外，段作为电枢绕组接线用，另端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，
结构和安装尺寸与基本系列*。不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，
如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。

(2)直线电动机。
直线电动机是种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，
而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将台旋转电动机沿径向剖开，
并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初，转子相当于直线电动机的次，
当初通电流后，在初次之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。
技术特点：
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，
实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，
消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）[2]
伺服电机
伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，
是种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，
把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机zui为常用。
主要功能：
DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，
而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能在35%左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。
同时DD直驱技术还解决了滚筒洗衣机震动大、噪音大的难题。更令人惊讶的是，使用DD电机的烘干型滚筒洗衣机，zui薄的仅为44毫米，
能够轻松嵌入各种整体橱柜之中，DD直驱电机去掉了皮带、皮带轮等部件，
超薄的身形使洗衣机的滚筒内筒直径和筒深得以在洗衣机体积不变的情况下，轻松实现大容量。日本CKD进口高应答直驱马达