OMRON旋转编码器，欧姆龙增量型编码器

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

OMRON旋转编码器，欧姆龙增量型编码器
允许zui高转速    5,000r/min
环境温度范围    工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围    工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
缘电阻    20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压    AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)    10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)    500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
?；そ峁?*3    IEC标准 IP50
连接方式    导线引出型(标准导线长500mm)
材质    外壳    铝合金
本体金属部    铝
轴    SUS420J2
安装支架    铁 镀锌
(包装后)    约35g
附件    耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书
小型（外径φ25）
E6B2-C 增量型 外径φ40
E6B2-C
外径φ40 通用型
E6C2-C 增量型 外径φ50 （通用）
E6C2-C
外径φ50 通用型
E6C3-C 增量型 外径φ50 （牢固型）
E6C3-C
坚固型
E6D-C 增量型 外径φ55
E6D-C
高分辨率型
E6F-C 增量型 外径φ60
E6F-C
坚固型
E6H-C 增量型 外径φ40（中空轴）
E6H-C
中空轴型
E6HZ-C 增量型 外径Φ38（中空轴）
E6HZ-C
采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型
E6J-C 超小型旋转式编码器(外径φ20)·增量型
E6J-C
机器内置用途超小型1046
型有以下的5个产品
E6J-A 超小型旋转式编码器（外径φ20）·型
E6J-A
机器内置用途的超小型
E6CP-A 型 外径φ50 （通用）
E6CP-A
型 外径φ50通用型
E6C3-A 编码型 外径φ50 （牢固型）
E6C3-A
坚固型
E6F-A 型 外径φ60
E6F-A
坚固型
E6G2 型外径φ65
E6G2
适合检测仪器、精密定位的高分辨率型