    ABB电机控制结构的资料是怎样分类
    ABB电机是同步电机的种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子数（p）影响：
    n=120．f / p。在转子数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授控制反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持定的转速。
    ABB电机包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
    电源部可以直接以直流电输入（般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机?；涣髌鳎↖nverter）般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关?？刂撇吭蛱峁﹑wm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
    ABB电机控制原理
    要让ABB电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另组信号的位置时，控制部又再开启下组功率晶体管，如此循环电机就可以依同方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
    ABB电机固定磁场无刷电机
    般的ABB电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机可以产生转矩，但不能控制方向，无论怎么说，本电机都是项非常有意义的发明。当作为个直流发电机，本发明可以产生连续振幅的直流电流，从而避免使用滤波电容器，转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作

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ABB电机控制结构的资料是怎样分类

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