REXROTH空气马达0607951307*空气动力马达（气动马达）是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用较广泛的是叶片式和活塞式气动马达。

  REXROTH空气马达0607951307*空气动力马达(气动马达)是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用*泛的是叶片式和活塞式气动马达。

  REXROTH空气马达0607951307*具有防爆性能 由于空气马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载?；さ男阅?。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易.操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻.适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

  REXROTH空气马达0607951307*当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体财经B排出(二次排气)若进、排气口互换.则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。

  REXROTH空气马达0607951307*常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，下图为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口(图中未画出)进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3(图示进入气缸I和Ⅱ)，推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内(图示顺序为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ)，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对 应的气缸分别处于排气状态。