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伺服編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的

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編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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拉線編碼器也被稱為線繩式傳感器，是編碼器加裝上一個彈簧式拉線盒，用來測位移的。拉線編碼器的特點是使用壽命長、耐高溫、線性精度高等，拉線編碼器多應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控銑床、智能生產(chǎn)線、全自動堆高車

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編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

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