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在各销用孔部269中分别压入固定有销265。各销265分别旋转自如地插通各行星齿轮260的孔部264。而且，通过行星齿轮架262的多边形孔268与后述的旋转直动转换机构243的底座螺母275的多边形轴部281嵌合，利用行星齿轮架262和底座螺母275可相互传递旋转扭矩。[0103]内部齿轮261具备:各行星齿轮260的齿轮263分别啮合的内齿从该内齿271的罩236侧的一端连续向径向延伸且限制各行星齿轮260的轴向移动的环状壁部从内齿271向缸体215的底壁211延伸的筒状壁部273。内部齿轮261通过将筒状壁部273插入壳体部231的内侧环状壁部231B和外侧环状壁部231C之间的环状空间而固定于壳体230。