在電子制動系統(tǒng)中，為了鑒別翻倒危險調(diào)控彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)的很小的測試制動壓力。如果該很小的測試制動壓力足夠用于抱死彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)的車輪，那么得到的是，彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)是強烈地減負荷的并且存在翻倒危險。車輛于是自動地*制動，以便降低速度且因此阻止翻倒。測試制動壓力在此根據(jù)負荷計算，從而從輪胎和道路之間的相對較高的摩擦值出發(fā)，彎道內(nèi)側(cè)的車輪在約90％減負荷時抱死。為此需要通過傳感器檢測車橋負荷并且相對準確地計量測試制動壓力。這兩者通常沒有針對無電子制動系統(tǒng)的簡單的制動設(shè)備設(shè)置。YT1cj-18ZB/2液壓推動器

電子制動系統(tǒng)的是所謂的沒有制動信號從駕駛員至控制設(shè)備的電子傳送的防抱死調(diào)節(jié)?？刂圃O(shè)備僅具有監(jiān)控車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號的任務(wù)和降低針對抱死的車輪的有效制動壓力的任務(wù)。具有防抱死調(diào)節(jié)且無電子制動系統(tǒng)的掛車繼續(xù)廣泛地傳播。本發(fā)明涉及一種對用于具有防抱死調(diào)節(jié)的掛車內(nèi)的制動器進行自動操控的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，連續(xù)監(jiān)控和分析具有防抱死調(diào)節(jié)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速。此外本發(fā)明還涉及具有用于執(zhí)行該方法的制動系統(tǒng)的掛車以及控制設(shè)備YT1cj-18ZB/2液壓推動器

本發(fā)明任務(wù)是提供一種方法，利用該方法可以防止具有防抱死調(diào)節(jié)，尤其是也不具有電子制動系統(tǒng)的掛車在過快行駛轉(zhuǎn)彎時翻倒。

根據(jù)本發(fā)明的方法的特征由權(quán)利要求1得到。尤其是設(shè)置了如下步驟：

a)監(jiān)控車輛的橫向加速度a_Q和縱向加速度a_L，