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产地类别	进口	价格区间	面议
应用领域	石油,能源,道路/轨道/船舶,钢铁/金属,电气

德国SICK西克紧凑型激光扫描仪传感器

CL1 是一款紧凑型 2D LiDAR 激光扫描仪，能以低成本采集高分辨率 360° 环境参数。CL15x 测量传感器通过扫描区域并计算激光脉冲反射所需的时间，据此绘制出 2D 环境地图。这些数据可用于 AMR 应用中的实时定位、路径规划和障碍物检测。CL13x 检测传感器配备 64 个可配置区域组（每个区域组有 3 个区域），可同时监控多区域。即使在复杂的环境中，该传感器仍能出色地准确识别和避开障碍物，确?？煽康己?。

节省空间的传感器集成

准确检测小而暗的物体，甚至大范围检测

通过用于自主式移动机器人 (AMR) 定位的 RSSI 检测反光板

在 Linux 环境中轻松实现固件更新（Ubuntu： 16.04 版）

连接就绪，含内置的 1 米电缆

成本效益高：购置成本和运行成本低

紧凑型外壳

提供适用于大多数 AMR 应用的测量传感器和检测传感器型号

扫描范围：高达 40 米（漫反射为 90%）

角度分辨率：0.1° 至 0.225°

扫描频率：高达 20 Hz

扫描区域的平整度仅为 0.5°

通过的 RSSI 检测反光板

驱动程序：ROS、SDK

应用领域

Indoor

光源

红外线 (905 nm)

激光等级

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)

开启角度
水平的	360°

扫描频率

20 Hz

角度分辨率
水平的	0.225°

扫描区域平整度

± 0.5°

工作区域

0.05 m ... 25 m

盲区

0 m ... 0.05 m

扫描范围
漫反射比为 90 % 和 10 klx 时	25 m
漫反射比为 10 % 和 10 klx 时	10 m

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