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6SN1118-0DK21-0AA2西門子611伺服控制模塊
6SN1118-0DK21-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611 數(shù)字 機(jī)架式控制模塊 高性能 2 軸 SIN/COS 1 VPP。 06.04.09 以上版本的 NC 軟件 需要！
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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分享一個(gè)DeviceStates指令和D_ACT_DP指令的應(yīng)用案例，希望路過(guò)的大神們批評(píng)指正。
背景：我們是一家設(shè)備生產(chǎn)商，我們的一臺(tái)設(shè)備需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一套模具。模具上有很多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)，就需要更換模具。由于模具非常重，五百多公斤，而且空間也很有限，所以換起來(lái)很耗時(shí)。所以機(jī)械和電氣的同事們就著力研究如何縮短這個(gè)更換的時(shí)間。以上兩個(gè)指令就是用在了這個(gè)過(guò)程中。成功的將更換時(shí)間從之前的一兩個(gè)小時(shí)，縮短到了現(xiàn)在的三四分鐘。當(dāng)然主要還是因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的大大優(yōu)化，電氣起到些輔助的作用。
遠(yuǎn)程站（ET200SP）的組態(tài)
為了換的更快，每套模具都安裝了對(duì)應(yīng)的ET200SP作為遠(yuǎn)程站。由于模具點(diǎn)數(shù)不用，所以遠(yuǎn)程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)，全都配成大量也就沒(méi)這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。
軟件中有四種組態(tài)，但是實(shí)際中只有兩個(gè)模具能放到設(shè)備上，如何確定哪個(gè)站存在，就用到了DeviceStates指令。
DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息
DeviceStates指令的參數(shù)說(shuō)明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。
我的DeviceStates指令使用過(guò)程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結(jié)合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開(kāi)始我用模式2（診斷遠(yuǎn)程站是否故障來(lái)判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個(gè)站之后，會(huì)自動(dòng)認(rèn)為這個(gè)站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來(lái)改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的。
對(duì)于DP通訊來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程站的DP地址是多少，那么這個(gè)STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少
確定好是哪個(gè)模塊在線之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺(jué)得軟件里組態(tài)的遠(yuǎn)程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運(yùn)算）。
確定好哪個(gè)遠(yuǎn)程站在線以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線的遠(yuǎn)程站會(huì)使CPU報(bào)故障，紅燈閃爍，這時(shí)用D_ACT_DP指令解決這個(gè)問(wèn)題。
MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2。
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