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西门子1500宽温型CPU模块6AG15163AN012AB0
6AG1516-3AN01-2AB0
SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+60°C -20°C 条件下开机 带防腐蚀涂层 根据 6ES7516-3AN01-0AB0 . *处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT
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西门子1500宽温型CPU?？?AG15163AN012AB0
 | 6AG1516-3AN01-2AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+60°C -20°C 条件下开机 带防腐蚀涂层 根据 6ES7516-3AN01-0AB0 . *处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 2 端口交换机， 第 2 接口：以太网， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡 |
SIEMENS西门子
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节日期间接到朋友的电话，说工厂的龙门铣床出现以上的报警；到现场发现，Z轴一移动就报警，于是我通过诊断界面发现设备是闭环，首先我监控了电流，发现电流并不是很大， 而且在停止时候，电流从0逐渐增大到百分之八十就报警以上。我查看了参数，发现设置扭矩限制，到电流百分之八十直接?；ち?，通常这种报警都是电流引起的，首先我查看了电机抱闸，发现抱闸一切都正常，然后我监控了开闭环位置，发现在急停复位后，开闭环位置反馈值因上使能而发生位置偏差，闭环因素位置自动找正，当到位置*时轴停止不了继续沿着找正的方向继续不停运动，因而电流从小到百分之八十直接报警；由此我分析这种情况首先要排除机械的因素，于是设置半闭环，发现报警现象不再有，于是检测了反向间隙，几毫米，晕了，机械通过调整间隙调整到6丝，再改成闭环故障消失。
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