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拜读了gelu172大侠关于安全集成SG功能的贴子，写的很详细，本人在上述贴子基础上继续谈谈SG/SBH功能的应用。

SG/SBH常用于当机床临时失去安全防护时的安全控制，例如：操作人员临时打开防护门，进入加工区查看加工情况，或进行用手持移动轴设置工件原点操作等，此时，SPL激活SG/SBH：

SG：安全限速，即将机床各轴的正常速度极限值限制在MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]设定值

SBH: 安全静止监控，当系统未给指令时，监控轴是否静止，即速度<MD36946 $MA_SAFE_VELO_X阈值

当机床安全防护恢复后，SPL取消SG/SBH (Deselect safe velocity and standstill ).

PLC侧SG/SBH控制信号地址为DB3x.DBX22.0和DB3x.DBX22.1（我猜gelu172大侠此处笔误）。

NC侧的控制信号地址由机床数据MD36970和MD36971：

其中：MD36970为“SBH/SG de-selection的输入端”

          MD36971为“SBH de-selection的输入端"

上述二个机床数据均为8位16进制数，"is mm xx nn"

例如：

当MD36970 = 'H4010103'， 这些轴通过系统变量$A_OUTSI[3]取消/激活SBH/SG功能

当MD36971 = 'H4010104'， 这些轴通过系统变量$A_OUTSI[4]取消/激活SBH功能 

通过这些PLC的‘位’或系统变量$A_OUTSI[nn]控制信号的‘0’和‘1’的组合可以取消或激活SG或SBH，如果信号不取反，一般1=取消，0=激活，例如在PLC侧，若DB3x.DBX22.0=1，同时取消SBH/SG；若DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=1，激活SG，如果DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=0，激活SBH，NC侧也是类似。

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