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6SL3210-5FE10-8UA0西门子0.75KW变频器V90
6SL3210-5FE10-8UA0
SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）
产品简介
详细介绍
6SL3210-5FE10-8UA0西门子0.75KW变频器V90
 | 6SL3210-5FE10-8UA0 SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深） |
SIEMENS西门子
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技术规范
电源与环境 | |||||||||
订货号 | 6SL3210-5FE | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 13-5UA0 | 17-0UA0 |
外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
额定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
额定输出电流 (A) | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | |
大输出电流 (A) | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | |
主电源 | 电压 | 3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%) | |||||||
频率 | 50/60 Hz，(-10% / +10%)) | ||||||||
电源容量(kVA) | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | |
控制电源 | 电压 (V) 1) | DC 24 (-15% / +20%) | |||||||
电流 (A) | 1.6 (不带抱闸) 3.6 (带抱闸) | ||||||||
电网 | TN，TT，IT，TT 地线 | ||||||||
过载能力 | 300% | ||||||||
控制系统 | 伺服控制 | ||||||||
制动电阻 | 内置 | ||||||||
环境温度 | 运行 | 0 ºC 至 45 ºC，无功率降额 45 ºC 至 55 ºC 降额使用，55 ºC时降额 20% | |||||||
存储 | -40 ºC 至 +70 ºC | ||||||||
环境湿度 | 运行 | < 90% (无凝露) | |||||||
存储 | 90% (无凝露) | ||||||||
防污等级 | Class 2 | ||||||||
抗振性 | 运行 | ≤ 1 g | |||||||
运输和存储 | ≤ 2 g | ||||||||
保护等级 | IP20 | ||||||||
冷却方式 | 自冷却 | 风扇冷却 | |||||||
海拔 | ≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额) | ||||||||
重量 (kg) | 1.85kg | 2.45kg | 5.65kg | ||||||
认证 | CE | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | Mini USB | ||||||||
脉冲输入 | 双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道 | ||||||||
脉冲编码器输出 | 5 V 差分信号，A/B/Z 相 | ||||||||
数字量输入/ 输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN | ||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入，+/-10V，13 位 | ||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位 | ||||||||
1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。 | |||||||||
控制特性 | |||||||||
控制模式 | 外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制 内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值 速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制 扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制 控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式 JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog | ||||||||
速度控制 | 速度控制范围 | 速度模拟量指令：1:2000 内部速度指令：1:5000 | |||||||
模拟量速度指令输入 | DC -10 V 至 DC +10 V | ||||||||
扭矩限制 | 通过参数或模拟量输入指令进行设置 | ||||||||
外部脉冲位置控制 | 大输入脉冲频率 | 1 MHz（5 V 高速差分信号） 200 kHz（24 V 单端信号） | |||||||
倍乘系数 | 电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200） | ||||||||
位置到达范围 | 0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元） | ||||||||
扭矩限制 | 通过参数或模拟量输入指令进行设置 | ||||||||
扭矩控制 | 模拟量扭矩指令输入 | DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ） | |||||||
速度限制 | 通过参数或模拟量输入指令进行设置 | ||||||||
控制功能 | 实时自动优化 | 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等） | |||||||
谐振抑制 | 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动 | ||||||||
一键优化 | 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等 | ||||||||
增益切换 | 通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性 | ||||||||
PI/P 控制切换 | 通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换 | ||||||||
速度与扭矩限制 | 通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度 | ||||||||
DI/DO 设置 | 自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | ||||||||
外部制动电阻 | 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻 | ||||||||
位置平滑 | 通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线 | ||||||||
测量机器 | 通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性 | ||||||||
零速钳位 | 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴 | ||||||||
SD 卡 | 用于参数复制和固件升级 | ||||||||
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩停止功能 | ||||||||
操作面板 (BOP) | 内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键 | ||||||||
PC 工具 | V90 的 PC 调试工具 | ||||||||
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