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6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器1.5KW
6SL3210-5BE21-5UV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/
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6SL3210-5BE21-5UV0西门子V20变频器1.5KW
 | 6SL3210-5BE21-5UV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146（宽x高 |
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近有个项目是S7-1200和G120的profinet通讯，网上相关的视频和资料有很多，的也可以查阅G120各个通讯单元的参数手册。
这次调试的变频器控制单元为CU250S-2，所以查阅的是该通讯单元的参数手册，其中报文分为标准报文和西门子报文。
原图是这样的
标准报文格式
西门子报文格式
这个是的图片。但是对于初次使用G120通讯功能，和不熟悉的调试人员，看到这个基本是崩溃的。每个报文的具体内容手册上也有解释。如图所示
很明显，这个也是英文版的。
所以本着方便自己，也方便大家的原则，我整理了中文版本的。
标准报文
西门子报文
这里的过程值是什么意思？
G120变频器组态完成以后，会定义I/O地址，这个可以在博图软件中查看。
假设现在G120的I地址为0开始，Q地址为10开始，采用标准报文1格式，
控制字1对应的地址为QW10
状态字1对应的地址为IW0
转速设定值（16位）对应地址为QW12
转速实际值（16位）对应地址为IW2
其他格式报文也是按照此规则进行解读。
以上就是对西门子G120的profinet通讯报文的一些整理。如果英语能力好的，可以直接阅读手册的报文内容。因为有些备注没有整理。
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