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都故障了还有感呀？确实有感。

事情描述如下：

有一台S120的驱动设备，是给无人机的驱动做性能试验的。在家里都空载运行过了，拉到现场调试，一上电还没转，就报F31117.我没去现场，电话从现场打来的，告诉我，上电以后电机没转，只是启动了，就报F31117。我查了一下故障列表，这个故障是编码器的极性错误。于是回电话，告诉他们将电机引线的任意两颗互换连接即可。片刻回电话说，电机线换相了，故障依旧。

哦？我很奇怪，这是怎么回事？另外又想，电机不转，变频器怎么会知道编码器信号极性反了？怪了？于是我告诉他们用无编码器先把电机转起来，然后查编码器的信号。几个小时以后，去现场的人都回来了，告诉我，查到问题了，编码器信号电缆的一个接头座，有一个线头在运输中震掉了。重新焊好，问题解决。

至此，让我颇有感慨。S120可以预知编码器信号的正确与否，不等电机运行，就先将其封锁，并发出故障代码。一，聪明；第二，安全。

所以，用S120让人能很放心，很安心。因为它的故障?；ふ娴氖翘悄芰恕０踩新?。

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