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6FX3002-5CL02-1AD0西门子V90动力电缆
6FX3002-5CL02-1AD0
电源线 预制 4x 1.5，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 （m）=3m 带有直型连接器的电机版本
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6FX3002-5CL02-1AD0西门子V90动力电缆
 | 6FX3002-5CL02-1AD0 电源线 预制 4x 1.5，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 AA 和 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=8.1mm 长度 (m)=3m 带有直型连接器的电机版本 |
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图一揭示了在空间成120度分布的3相固定绕组，分别通以相差120度相位角，幅值成正弦变化的电流，产生一个幅值固定的圆形旋转磁场的过程。
产生旋转磁场不一定非要3相绕组，在空间成90度分布的2相固定绕组，分别通以相位差90度，幅值成正弦变化的电流，也能产生同样的圆形旋转磁场，这就是矢量控制中的Clark变换，即3相旋转到2相旋转的变换，也就是图二左半部分所表示的。
如果我们站在转子上看，也就是我们和转子一起旋转，在空间成90度分布的2相固定绕组通以直流电流也能产生一个圆形旋转磁场，这就是矢量控制中的Park变换，即2相旋转到2相静止的变换，也就是图二右半部分所表示的。
这样我们就得到了和直流电机类似的结构，一个绕组控制磁场（相当于励磁绕组），一个绕组控制转矩（相当于电枢绕组），并且这两个绕组成90度，是正交的，互不影响。仿照直流双闭环调速设计速度，电流调节器，然后在进行相应的反变换后通过PWM方式控制定子的3相交流电压这样就完成了性能媲美直流调速的矢量控制。
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