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现在做项目越来越多的用到了博途软件，step7虽然也在更新，但是使用率已经没有那么高了，大家也在适应学习使用博途。

对于V90 PN来说要实现位置控制，用博途来控制也确实方便，选择一个1500的CPU，添加相应的V90的HSP，用工艺对象组态，位置环直接做在PLC侧，编程也可以简单拖拽几下就基本搞定了。

但是，有的小伙伴发现，如果安装了V90的GSD文件，在硬件目录里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置页，连上CPU，也可以。那么问题来了，这两个方式有什么区别呢？

HSP：

GSD:

图片上的说明部分指明，HSP可以使用工艺对象，也就是位置环直接做在了PLC侧，报文改不了，就是105，GSD则比较灵活既可以在把位置环做在驱动侧，也可以把位置环做在PLC侧，报文的选择也多了。如果位置环做到了驱动侧，我们还要用V-assistance来设定一下，启用EPOS功能。

另外，对于1500来说，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制，但是对于1200来说，无论是位置环做到了PLC侧还是驱动侧，都需要用GSD对应的硬件，如果选择了HSP对应的硬件,就会出现无法与CPU组态连接的问题。

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