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6ES7960-1FB00-0AA5西门子S7-1500H同步?？?br />
6ES7960-1FB00-0AA5
SIMATIC S7-1500H 同步?？?用于转接电缆，长 10m ******************************* 特别销售版本 3 件
产品简介
详细介绍
6ES7960-1FB00-0AA5西门子S7-1500H同步模块
 | 6ES7960-1FB00-0AA5 SIMATIC S7-1500H 同步?？?用于转接电缆，长 10m ******************************* 特别销售版本 3 件 |
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用一种变通方式临时处理西门子840D系统设备的故障
这几天来，我一直在等待2台委外维修的液压泵泵头早些到来，虽然对方已经告诉我泵头修复后，自前天已经发往我司了，但是，现场设备的在用泵头已经快“寿终将罄”了，昨天晚上再次调整该泵头的系统压力及排量到大，系统运行仍然报警故障，主要原因是其中2台液压泵头排量减小后，设备上滑块未能够及时移动到位置。
设备关联部分简介：
该设备配置4台大小不同的电机驱动各自液压泵，驱动各自的液压负载动作。其中，故障泵头分别是力士乐A10VSO 45 DFR1/31R-PPA12N00及A10VSO 28 DFR/31R-PPA12N00，驱动电机分别为30KW/15KW。驱动上滑块为西门子6SN1115-0BA11-0AA1?？?，被控单元为力士乐4WE6 X250-3XEG24K31/A1V伺服比例阀。
故障描述：
当自动运行滑块需要快速下降接近待加工工件时，这2台液压泵头的排量由于内部柱塞缸磨损相对比较严重，内泄加剧，使系统排量未能够及时跟上，下降速度未能够达到NCK程序要求，系统报警600915#故障，进而报警540115#故障（跟随600915#错误报警的报警信息）。
设备故障报警描述：
600915#：上滑块压力丢失。
540115#：NCK程序错误。
程序分析：
600915#报警程序：
AN T 80
AN "Axis9".E_ActTravFStop
A(
A "Axis9".E_Stat // Axis/spindle stationary（n < nmin）
ON "DB Axis9".Achse_Fahrbefehl
)
A "Hydraulik ist eingesch."
S "ALMSG_DB"._9FdStop6009xx[15] //VS oder Spi Halt Achse 9 BM 600915
触发这个报警的要因是由于液压泵头排量减小，触发Axis/spindle stationary（n < nmin）引起。
540115#报警程序：
AN "Kanal 1 bereit" //DB21/DBX36.7 = 0 or DB21/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 2 bereit" //DB22/DBX36.7 = 0 or DB22/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 3 bereit" //DB23/DBX36.7 = 0 or DB23/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 4 bereit" //DB24/DBX36.7 = 0 or DB24/DBX36.6 = 0
A(
O "BA-MDI"
O "BA-AUTOMATIK"
)
S "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[15] //FM 540115 vs+einlesesperre
DB21/DBX36.6：出现通道NCK报警（通道1）
DB21/DBX36.7：出现处理停止NCK报警（通道1）
当4个通道的其中一个通道存在一个或多个控制位为1时，触发该540115#报警。
从报警顺序上分析，是报警信息600915#出现后，再次出现540115#报警的。报警原因过程分析还是由于设备液压系统排量问题，但是，近期备件还在路上，无法及时更换，难道就此停机等待备件、延误生产？显然，不是我辈一贯的做法，在没有可能的措施实施前提下，不能够轻易放弃任何可能的解决措施。
既然通过报警分析了系统泵头排量问题，那么，是否通过修改NCK程序暂时“弥补”这个暂时的设备“缺陷”？想到此，说干就干的劲头又暗暗的在作孽了。打开加工NCK程序，看关联上滑块部分程序段，如下：
N2600 ohne_index:
N2700 M25
N2800 G00 G53 TST=Start_fixed_stop //快速下降接近到工件上方
N2900 G01 G53 F1000 TST=End_fixed_stop FXS[TST]=1 FXST[TST]=Power_TST
将N2800这步的G00，修改为G01 F5000，目的是临时降低上滑块下降速度，使故障的泵头能够暂时具备相对的排量（跟踪能力）。运行自动模式后，故障依然，再次修改速度范围由F5000改为F4500，测试运行仍然报警，再次修改F4000运行，报警暂时没有出现，试着运行了几个产品加工，报警一直未曾出现，看来这个方法能够临时应付一段时间了。
这个报警信息是临时被“强制”处理了，但是，相关的顶料器仍然由于系统排量的影响，原本单个顶料动作2S时间能够完成的，实际且需要近10S时间才能完成。已经在做临时处理了，索性临时到底为止绝不放弃。
顶料器动作检测有一个压力传感器检测，当压力达到设置值的+125% ～ 75%范围时，判断顶料位置到达。打开相关程序段，修改顶料器动作时的压力范围程序，具体程序略，修改程序过程中能够清楚监控到该系统压力到达预设值的缓慢过程。暂时“骗”过设备系统的顶料压力设别判断，试了几个产品，没有发现机器人抓取产品时的位置偏差，这个方法也是能够暂时应付非正常时期的设备状况。
观察了一段时间后，设备能够非正常生产，做好必要的修改程序记录，待泵头更换后将修改程序恢复到原状态。
上述的方法，旨在没有足够的备件下临时处理设备故障报警，虽然从整体产能分析上，班产总体上是有所下降的（单件产品加工时间延长了近8S），但是，作为维保人员确保设备正?；蚍钦Ｊ逼诘牟苁堑蔽裰钡墓ぷ髦氐悖凑馄涛囊彩侵荚诟幸桓隽砝嗟奈薏慰?。
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