您好, 欢迎来到化工仪器网
SIMATIC HMI户外型精智面板TP700，触摸操作，1600万色7寸宽屏显示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用户内存，TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态
6AV21240GC130AX0西门子TP700精智面板
产品简介
详细介绍
6AV21240GC130AX0西门子TP700精智面板
SIMATIC HMI户外型精智面板TP700，触摸操作，1600万色7寸宽屏显示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用户内存，TIA博途WinCC V13 SP1 HSP以上版本组态
SIEMENS西门子
*，质量保证，保修一年
专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;
：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制?？?
西门子HMI人机界面：触摸屏
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全，快速报价，买我们的产品无忧所值，我们的产品都承诺质保一年，让您买的省心舒心，用的放心！
（一） 概况
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机*结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMART PLC 可以控制V90 驱动器，本文介绍如何实现SMART PLC 读取1FL6 伺服电机的值编码器数值。
（二） 使用的硬件及软件
（三）实现方法
3.1 概述
如图1 所示，使用PG 通过标准mini USB 电缆与V90 连接，打开SINAMICS V-ASSITANT软件设置驱动器的参数。
如图2 所示，PLC 通过V90 上的RS485 通讯读取编码器调整状态并且通过V90 的数字量输出检查V90 的驱动器状态，判断位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,这意味着PLC 可以有效地读取编码器的位置，此时可以通过RS485 USS 通讯读取位置(r2521[0]),否则r2521 是无效的。PLC 可以通过数字量输出报警或面板来提示用户当前r2521 无效。读取r2521 值后,PLC 可以通过PTI 方式输出脉冲给驱动器执行相应的运动控制。
3.2 实现步骤
根据SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 的运动控制功能信号分配和V90 端子定义进行接线（详见《SINAMICS V90 OPI 操作手册》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT 对SINAMICS V90进行参数设置以及对电机的值编码器进行调试；使用STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件对CPU ST60 进行组态和参数化，操作步骤如表1 所示。
表1.操作步骤
3.3 接线
S7-200 SMART 与V90 的485 通讯连接：
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 USS 协议与 PLC RS485（端口 0）进行通讯，接线如图3 所示。
S7-200 SMART 通过PTI 方式控制V90 定位的控制信号接线如图4 所示：
3.4 PLC 组态及编程
在PLC 的编程软件中组态运动轴，详细步骤参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》，注意在组态轴工艺对象的参数中需启用从驱动器里读取1FL6 伺服电机值编码器的位置，如图5 所示。
在PLC 中编程如表2 所示：
表2. PLC 编程
注意：
PLC 的 RS485 接口的波特率和驱动器USS 地址要求与V90 *, 因此， 需要对V90 里的参数P29004 设置*的USS 地址。并且V90 USS RS485 端口的波特率设置为38400bits/s，报文长度为4 个PKW 和0 个PZD 的USS 协议。
6AV21240GC130AX0西门子TP700精智面板