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S7-200 作为Modbus RTU从站，Citect作为Modbus主站。

      S7-200 Q区范围为Q0.0-Q15.7，总计128Bit；I区范I0.0-I15.7，总计128Bit；AI区范围为AIW0-AIW62，总计32Word；V区范围VB0-VB2047（CPU221/CPU222）、VB0-VB5119（CPU224/CPU226）、VB0-VB10239（CPU226XM）。S7-200各数据区进行Modbus通讯的数量在Microwin v4.0中进行组态设置，具体见《Micro 'n Powerv1.3》详细说明，或者Microwin v4.0的帮助。

      S7-200 Q区数据对应Modbus功能码1，modbus存储区为00001-00128（Q0.0-Q15.7），数据可读可写，进行位读写；I区数据对应Modbus功能码2，modbus存储区为10001-10128（I0.0-I15.7），数据为只读，读取位数据；AI区数据对应Modbus功能码4，modbus存储区为30001-30032（AIW0-AIW32），数据为只读，读取Word数据；V区数据对应Modbus功能码3，modbus存储区为40001-4XXXX，数据可读可写，可以进行位、字、双字操作，4区每个地址对应一个字。

      Citect中驱动选择Modbus3。Citect中Modbus存储区00000-000127对应S7-200的Q0.0-Q15.7（000000-Q0.0、000001-Q0.1、000002-Q0.2、000003-Q0.3、000004-Q0.4、000005-Q0.5、000006-Q0.6、000007-Q0.7、000008-Q1.0依此类推），Citect中数据类型为digital，可读可写；Modbus存储区100000-100127对应S7-200的I0.0-I15.7（100000-I0.0、100001-I0.1、100002-I0.2、100003-I0.3、100004-I0.4、100005-I0.5、100006-I0.6、100007-I0.7、100008-I1.0依此类推），Citect中数据类型为digital，只读；Modbus存储区300000-300031对应AIW0-AIW62（300000-AIW0、300001-AIW2、300002-AIW4、300003-AIW6依此类推），数据类型支持INT/UNIT / LONG / STRING / REAL，只读。

       Citect中Modbus存储区400000-4XXXXX对应S7-200 V区地址，可以进行位操作、字操作、双字操作。位操作数据类型为digital，可读写；字操作数据类型为INT/UNIT/LONG/STRING/REAL，可读写；双字操作数据类型为LONG/STRING/REAL，可读写。综述Citect作为上位机，经Modbus RTU方式对应S7-200进行读写操作，0存储、1存储区、3存储区分别对应S7-200硬件IO通道的Q通道、I通道、AI通道；如此S7-200PLC逻辑中的非IO通道数据需要在V区对应Ciect Modbus 4存储区进行各类型数据的交互，如bit对应digital、WORD对应INT/UNIT、DW对应real。

        Citect中Real型数据为DW，用于读取PLC中的Float数据。在S7-200中VD0按字分解为VW2 VW0，按字节分解为VB3 VB2 VB1 VB0。在Citect modbus 中VD0对应400000和400001两个地址，400000对应VW2 400001对应VW0；即Citect中低地址字对应PLC中高地址字，Citect中搞地址字对应PLC中低地址字，高低字互换。对于字来说也一样，Citect中高地址对应PLC中低字节，Citect中低地址对应PLC高字节，即字的高低字节互换；例如400000对应PLC的VW0，VW0在PLC中字节顺序为VB1 VB0，VW0对应Citect中地址400000的字节顺序为VB0VB1。综述PLC中FLoat数据为双字，字节顺序为3210，对应Citect的modbus地址中字节顺序为0123。为了在上位citect中将REAL数据显示值和PLC中FLOAT数据*，需要将citect modbus参数“FloatMode”设置为1 - Byte order = 3 2 1 0（默认为0 - Byte order = 1 0 3 2）。

       S7-200组态中FLOAT数据与citect交互时，需要PLC V区与citect modbus 4区进行交互。即模拟量中间点在PLC中需要在V区进行处理。在citect中对应数据类型为REAL。PLC中VD0对应citect中地址为400000（400000+400001），VD4对应citect中地址为400002（400002+400003），依此类推。

     citect和PLC之间，Citect 4区对应PLC V区，位数据的处理。如果需要在citect 4区和PLC V区之间进行位数据读写操作，需要设置citect参数“InitType”=20(for extended registers access)，默认为2；参数“FileNumber”=65535，默认为0；不然无法实现位数据的交互。除了PLC硬件IO通道外的中间量位数据有赖于此，中间数字量数据是项目实施组态编程中无法避免的。

       在citect Modbus参数“RegisterBitReverse”（默认为1）=1时，Bit 0= LSB, Bit 15 = MSB。因为citect中modbus 地址字的字节对应PLC中为高低字节互换。以VW0为例，PLC中为VB1VB0，citect中为VB0VB1，在参数“RegisterBitReverse”（默认为1）=1时，400000.15对应V0.7，400000.8对应V0.0，400000.7对应V1.7，400000.0对应V1.0。Citect中标签变量定义：例如操作PLC V0.0地址，Citect中数据类型为digital，地址为400000.8。其它位数据交互设置依此类推。

S7-200与Citect间Modbus RTU字节关系.xlsx

         在Citect modbus 4区地址和PLC V区地址的对应关系直观的见附件《S7-200与Citect间Modbus RTU字节关系》。

         以上为个人*用citect 经Modbus RTU方式与S7-200PLC进行数据读写的经验总结。Citect Modbus 驱动帮助中的说明不*正确。在generic device（通用设备）数据类型中MOdbus 4区地址没有列出支持digital数据类型。说明中扩展存储区6区地址支持digital，但是按照说明操作6区地址在citect标签变量中设置后，编译都不正确。打施耐德的热线电话，支持工程师给出的答案也是4区地址不支持位数据操作，这有悖常理。经过个人反复尝试，总结出以上结论，供各位同志、朋友参考。对于不足之处，请所有的朋友不吝赐教，给予补充指正?；ハ嘌啊⒒ハ嘟涣?、不断进步！

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